如表1所示，按本文方法處理后，可節(jié)省50%左右的除草劑，并且基本上沒有將除草劑噴灑到草莓上，同時漏噴除草劑的區(qū)域也很少，基本上實現(xiàn)了草莓苗期雜草的防治。在有草莓的子區(qū)域卻噴灑了除草劑的情況中，草莓在區(qū)域中面積很少，多是一些葉片邊緣，這主要是開操作刪除了一些葉片邊緣。這類情況的數(shù)量較少而且主要是草莓葉片邊緣，所以對草莓的危害也不大。在沒有草莓而未噴灑除草劑的區(qū)域中，主要是雜草植株已經(jīng)長大，所占面積相對較多，開操作無法將其從圖像中清除。顯然本方法適用于草莓移栽后，雜草尚未長大的時期，隨著雜草的不斷生長，本方法的有效性逐漸下降。

　　顯然，圖像被分為若干子區(qū)域的過程中，子區(qū)域的大小直接影響最后的識別結(jié)果。子區(qū)域過大，容易出現(xiàn)雜草和草莓在同一區(qū)域中，從而未噴灑除草劑，影響了除草效果。另一方面，由于開操作對草莓邊緣有一些改變，若區(qū)域過小，被刪除的草莓葉片邊緣單獨占據(jù)子區(qū)域的數(shù)量增加，這些子區(qū)域都被噴灑除草劑，從而影響草莓生長。通過大量實驗，對于草莓苗期圖像，子區(qū)域面積為圖像中草莓葉片大小相若時得到的效果較優(yōu)。

　　4 結(jié)論

　　針對草莓苗期雜草防治的特點，本文提出利用機器視覺識別出草莓后在不是草莓的區(qū)域噴灑除草劑的噴灑策略，并根據(jù)這一噴灑策略得到了相應的處理方法。實驗結(jié)果顯示該方法很少將除草劑噴灑到草莓上，同時漏噴除草劑的區(qū)域也不多，基本上實現(xiàn)了草莓苗期雜草的防治，并節(jié)省了50%左右的除草劑。該方法可應用于類似草莓這樣對農(nóng)藥殘留要求高的作物的雜草防治中。