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            一種雙DSP系統(tǒng)串行引導方案的實現(xiàn)

            作者: 時間:2009-09-27 來源:網(wǎng)絡 收藏
            2.2.4 鏈接命令程序link.cmd
            鏈接命令程序用于定義各存儲區(qū)的開始地址及大小,并分配編譯后各段到相應的存儲空間,link.cmd內容如下:

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/188594.htm


            2.3 TMS320C62X通過IDMA接口把A218x程序拷貝到內部存儲器的方法
            從TMS320C62x來看,IDMA接口只有三個寄存器,分別是IDMA控制寄存器IDMA_IAL,IDMA讀數(shù)據(jù)寄存器IDMA_IRD和IDMA寫數(shù)據(jù)寄存器ID-MA_IWR。
            該三個寄存器的定義如下:


            訪問A218x的內存單元一般需要三個步驟:
            第一步:向IDMA控制寄存器寫該數(shù)據(jù)單元所在的頁面。編程只需要向IDMA_IAL控制寄存器寫入恰當控制字即可。例如要向APSP218x的PM區(qū)的第5頁寫數(shù)據(jù),則應該有下面的命令:
            IDMA_IAL=0x8050;
            第二步:向IDMA控制寄存器寫該數(shù)據(jù)的地址。
            如果是PM區(qū),則該數(shù)據(jù)的地址為當前地址,如果是DM區(qū),必須將當前地址加0x4000。例如要向PM區(qū)的0x0809區(qū)寫數(shù)據(jù),則應該有下面的命令:
            IDMA_IAL=0x0809;
            如果向DM區(qū)寫數(shù)據(jù),則有命令:
            IDMA_IAL=0x0809+0x4000;
            第三步:讀寫數(shù)據(jù)。如果是讀數(shù)據(jù),例如要將數(shù)據(jù)讀入到unsigned short XX單元,則應該用下面的命令:
            XX=(unsigned short)IDMA_IRD;
            如果是寫數(shù)據(jù),例如要將數(shù)據(jù)unsigned short YY寫入某地址單元,則應該用下面的命令IDMA_IWR=YY;
            注意以后每讀取或寫數(shù)據(jù),IDMA接口的地址指針自動加1。
            TMS320C62x通過IDMA口,在啟動后把AD-SP218x的應用程序拷貝到ADSP218x的內部存儲器中。ADSP218x的應用程序作為一個asm文件供TMS320C62x應用軟件調用,具體格式為:


            2.4 FLASH的在線燒寫
            上面的工程文件經(jīng)CCS編譯、匯編后生成可執(zhí)行COFF文件(.out),它需要轉換成可供CCS調用的數(shù)據(jù)文件,通過JTAG口在線寫入到FLASH中。利用TI公司的HEX6x.exe工具,將生成的.out文件轉化成.hex輸出文件。由于該HEX6x.exe工具是提供給EPROM編程器的,用EPROM編程器可直接燒寫.hex文件。但對于FLASH的在線編程來說,生成的.hex文件不能直接使用,必須再編寫一段程序將.hex的文件頭去掉,分離出數(shù)據(jù)文件,最后才能由FLASH的在線燒寫程序將最終的數(shù)據(jù)文件燒寫到FLASH中。
            hex6x命令行的格式為:


            命令執(zhí)行后會產(chǎn)生三個文件,這三個文件再經(jīng)過轉換融合成一個文件flash.a(chǎn)sm,格式如下:



            3 結 語

            該系統(tǒng)經(jīng)過單板和整機的高低溫、振動、電磁兼容試驗驗證,系統(tǒng)在上電后能夠100%的正常啟動,性能穩(wěn)定。該方法為編寫由TMS320C62x和ADSP218x組成的雙DSP系統(tǒng)的引導程序拓寬了思路,其設計思想對其他型號組成的雙DSP系統(tǒng)的設計也具有借鑒意義。


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