1．引言
在電子產(chǎn)品的各種通訊方式中，CAN（Controller Area Network）總線以其高可靠性、實時性、傳輸距離遠的特點得到廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)成為許多高檔汽車（如奔馳、寶馬等）車電系統(tǒng)的總線標(biāo)準(zhǔn)。于是出現(xiàn)了許多內(nèi)部集成CAN控制器的單片機，如Atmel公司的T89C51CC0X系列單片機就是其中性價比較高的一款，它具有豐富的內(nèi)部資源，支持CAN方式的在線編程。我們在使用此系列產(chǎn)品的過程中，針對其應(yīng)用普遍但編程器較少的特點，開發(fā)了一款基于T89C51CC01CA芯片的CAN程序下載和CAN節(jié)點調(diào)試器，它既能對同類單片機進行編程，又能通過CAN總線對具有CAN通訊功能的設(shè)備進行調(diào)試。
2．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
2.1 系統(tǒng)原理框圖。如圖1所示，PC機通過高速的USB方式或低速的UART方式連接到下載調(diào)試器上，下載調(diào)試器將PC的消息封裝成CAN命令幀的形式轉(zhuǎn)發(fā)，完成下載功能或CAN節(jié)點調(diào)試功能。

2.2 調(diào)試器框圖。如圖1所示，當(dāng)使用CAN調(diào)試器功能時，在CAN總線上可以掛接多個設(shè)備。CAN調(diào)試器作為一個智能終端，參與總線的運行。
2.3下載器原理框圖。如圖2所示，當(dāng)使用下載器功能時，用戶可以選擇CAN下載方式或串口下載方式，但為了保證下載的正確性，每次只允許連接一個從設(shè)備。

圖2：下載器原理框圖
3．下載調(diào)試器硬件及框圖
下載調(diào)試器連接PC機和CAN總線上的節(jié)點，完成數(shù)據(jù)流格式的轉(zhuǎn)換，并且利用內(nèi)部的RAM空間對上/下行數(shù)據(jù)流的速度進行緩沖匹配。整個硬件主要分成四個部分：主控器件、通訊轉(zhuǎn)換芯片、功能控制部分和電源部分。硬件框圖和電路圖分別為圖3和圖4。

3．1 主控器件
主控芯片為Atmel公司的T89C51CC01芯片，該芯片采用51內(nèi)核技術(shù)，與其它單片機相比具有很多的優(yōu)勢：
豐富的內(nèi)部資源： 32Kbytes 片內(nèi)Flash、 256bytes片內(nèi)RAM、 1Kbytes片內(nèi)XRAM、2Kbytes片內(nèi)EEPROM、2Kbytes片內(nèi)程序引導(dǎo)區(qū)、八通道10位AD等。
內(nèi)部集成完全支持V2.0A/V2.0B標(biāo)準(zhǔn)的CAN控制器，該控制器具有15個獨立的郵箱，每個郵箱具有多種工作模式。消息的接收、發(fā)送、校驗過程完全通過硬件來完成，不需要用戶的干預(yù)。
片內(nèi)程序引導(dǎo)區(qū)支持ISP（In-Systerm Programming）和IAP（In-Application Programming）功能，使程序下載變得非常容易。
3．2 通訊轉(zhuǎn)換芯片
下載調(diào)試器與PC機的接口芯片為PL2303，它完全支持USB協(xié)議V1.1，能夠自動完成USB數(shù)據(jù)格式和UART數(shù)據(jù)格式間的轉(zhuǎn)換。并且為了匹配兩種方式的速度，該芯片分別為上傳和下傳的數(shù)據(jù)流配置了256字節(jié)的RAM。CAN總線的驅(qū)動芯片為ATA6660，它將TTL電平轉(zhuǎn)換為差分信號輸出，在通訊距離達到10km時，傳輸速率仍可達到50kbit/s。
3．3 控制電路
控制電路主要有三個功能：下載器功能或調(diào)試器功能選擇，串口下載方式或CAN下載方式選擇，硬件復(fù)位條件控制。
4．編程器功能
4．1 編程對象
編程器的主要服務(wù)對象為一系列支持CAN下載或串口下載的器件，如T89C51CC01/02/03等。T89C51CC01在保留51系列并行下載方式的基礎(chǔ)上，又擴展了串口UART或CAN 的ISP（在線）下載方式。 T89C51CC01有兩個系列，T89C51CC01UA芯片的程序引導(dǎo)區(qū)在生產(chǎn)時固化了UART引導(dǎo)程序，支持UART方式的在線下載功能；T89C51CC01CA芯片的程序引導(dǎo)區(qū)固化了CAN引導(dǎo)程序，支持CAN總線方式的在線下載功能。本文以CAN下載方式為例介紹下載原理。為了表達的方便，將用戶的PC機稱為主機，被編程的器件稱為從機。
4．2 T89C51CC01CA芯片的程序引導(dǎo)區(qū)
T89C51CC01CA芯片內(nèi)部有2Kbytes的程序引導(dǎo)區(qū)，分成3個部分：ISP通訊管理、函數(shù)調(diào)用管理、Flash存儲器管理?！癐SP通訊管理”部分管理從機引導(dǎo)程序區(qū)和編程器間的通訊，對編程器的串行數(shù)據(jù)流進行解釋并轉(zhuǎn)換為對從機Flash存儲器的訪問；“函數(shù)調(diào)用管理”為IAP提供各種函數(shù)；“Flash存儲器管理”執(zhí)行對從機Flash存儲器底層的讀、寫操作。
4．3 編程流程
從機中固化的驅(qū)動程序遵守CAN2.0A標(biāo)準(zhǔn)幀協(xié)議格式，數(shù)據(jù)幀的11位標(biāo)識符用來對目標(biāo)器件和目標(biāo)器件的寄存器尋址。因此將標(biāo)識符的高8位作為基地址，用來區(qū)分不同的器件；將標(biāo)識符的低3位作為偏移地址，用來代表不同的命令。