方位雙穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
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3 轉(zhuǎn)臺
雙轉(zhuǎn)臺是安裝于某工程動載體上的機(jī)電設(shè)備，轉(zhuǎn)臺采用高精度齒輪驅(qū)動，為控制轉(zhuǎn)臺的重量及滿足動載體設(shè)備的環(huán)境要求，選用鋁合金材料柔性加工，齒輪及軸采用合金鋼，軸承采用高精度圓錐滾子軸承及球軸承，以便于提高轉(zhuǎn)臺剛度和機(jī)械性能。
4 穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺引導(dǎo)原理
穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺引導(dǎo)原理圖如圖5所示，它利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)給出動載體所在的地理經(jīng)度、緯度，動載體姿態(tài)參數(shù)(動載體相對正北方向的航向角k、動載體相對水平面的橫滾角φ、動載體相對水平面的俯仰角θ)，再根據(jù)上位機(jī)的位置指令，通過控制計算機(jī)計算兩個轉(zhuǎn)臺的方位角，進(jìn)行引導(dǎo)，使轉(zhuǎn)臺實時隨動于上位機(jī)指令。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/187819.htm
根據(jù)本地控制單元的命令和動載體上的INS測出的動載體位置經(jīng)緯度和動載體姿態(tài)，可以計算出轉(zhuǎn)臺對目標(biāo)跟蹤的機(jī)體角度，假設(shè)動載體經(jīng)度為λ0，緯度為φ0；目標(biāo)點經(jīng)度為λA，緯度為φA；則兩點的方位角α
5 結(jié)束語
該項目伺服系統(tǒng)已成功應(yīng)用，經(jīng)過環(huán)境鑒定試驗、可靠性鑒定試驗、整機(jī)電磁兼容試驗、科研試飛驗證，滿足各項指標(biāo)要求，為后續(xù)項目進(jìn)一步發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。
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