3 固件設(shè)計(jì)
固件設(shè)計(jì)使用HT-ICE仿真器，它提供了多種實(shí)時(shí)仿真功能，包括多功能跟蹤、單步執(zhí)行以及設(shè)定斷點(diǎn)功能。圖5描述了USB無(wú)線鼠標(biāo)鍵盤 接收器的程序執(zhí)行流程。在程序中，鍵盤使用端點(diǎn)1，配置為輸入；鼠標(biāo)使用端點(diǎn)2，配置為輸入。都采用USB通信協(xié)議中的中斷傳輸。采用“輪詢”的工作機(jī) 制，輪詢間隔為8 ms。

接收器上電后，完成系統(tǒng)的初始化，包括MCU的初始化和收發(fā)器的接收模式配置過(guò)程。然后系統(tǒng)進(jìn)入接收數(shù)據(jù)包的狀態(tài)中，一旦收到數(shù)據(jù)包就通過(guò)中斷的形式通知 MCU有數(shù)據(jù)包到來(lái)，MCU就會(huì)通過(guò)I／O口模擬SPI總線通信過(guò)程從nRF24L01中將接收到的數(shù)據(jù)讀出，然后將數(shù)據(jù)寫到相
應(yīng)的USB端點(diǎn)FIFO中。主機(jī)通過(guò)查詢的方式讀取各端點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，然后按照USB規(guī)范定義的鼠標(biāo)和鍵盤的協(xié)議產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作(如鼠標(biāo)的移動(dòng)和按鍵的值)。
無(wú)線收發(fā)器的初始化過(guò)程：1)配置本機(jī)地址和要接收的數(shù)據(jù)包大小；2)配置CONFIG寄存器，使之進(jìn)入接收模式，把CE置高；3)130μs 后，nRF24L01進(jìn)入監(jiān)視狀態(tài)，等待數(shù)據(jù)包的到來(lái)；4)當(dāng)接收到正確的數(shù)據(jù)包(正確的地址和CRC校驗(yàn)碼)，nRF24L01自動(dòng)把字頭、地址和 CRC校驗(yàn)位移去；5)nRF24L01通過(guò)把STATUS寄存器的RX_DR置位(STATUS一般引起微控制器中斷)通知微控制器；6)微控制器把數(shù) 據(jù)從nRF24L01讀出；7)所有數(shù)據(jù)讀取完畢后，可以清除STATUS寄存器。nRF24L01可以進(jìn)入4種主要模式之一。

4 結(jié)束語(yǔ)
本系統(tǒng)基于8位單片機(jī)Hr82K95E和nRF24L01型射頻收發(fā)器設(shè)計(jì)了一個(gè)用于無(wú)線鼠標(biāo)鍵盤復(fù)合設(shè)備的USB無(wú)線接收器。該接收器 能夠?qū)崿F(xiàn)鼠標(biāo)鍵盤復(fù)合設(shè)備的全部功能，具有成本低、體積小、通信方向不受制約和通信距離較遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，使其替代藍(lán)牙及紅外遙控設(shè)備成為可能，實(shí)踐表明，該接 收器具有廣泛的應(yīng)用前景。