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            EEPW首頁 > 模擬技術(shù) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于S3C2440的智能模擬人的控制

            基于S3C2440的智能模擬人的控制

            作者: 時(shí)間:2011-02-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            摘要:以為平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了單板機(jī)對(duì)智能人的控制箱,按壓和通氣功能的控制,以及與上位機(jī)通信功能,通過對(duì)內(nèi)核的裁剪和驅(qū)動(dòng)及控制程序的編寫,不僅可以實(shí)現(xiàn)各種控制箱的操作,而且也可以對(duì)人的按壓和通氣操作功能進(jìn)行控制,產(chǎn)生與之對(duì)應(yīng)的各種模擬反應(yīng)。最后,提出了用設(shè)置加權(quán)系數(shù)的辦法解決按壓和通氣控制條反應(yīng)速率過緩問題。
            關(guān)鍵詞:S3C2440;ARM9;VC;控制箱;按壓;通氣

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/187624.htm

            0 引言
            醫(yī)學(xué)模擬教學(xué)是利用各種模擬手段,再現(xiàn)臨床醫(yī)學(xué)的工作場(chǎng)景,為學(xué)習(xí)者提供一個(gè)無風(fēng)險(xiǎn)的學(xué)習(xí)臨床知識(shí)和技能的條件與環(huán)境。醫(yī)學(xué)模擬教學(xué)以其對(duì)病人無創(chuàng)、方便、操作可重復(fù)、低成本等優(yōu)勢(shì)已經(jīng)成為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)教學(xué)的主導(dǎo)方式之一。我國(guó)在臨床醫(yī)學(xué)模擬教學(xué)設(shè)備還處于比較低層次上,高端的教學(xué)設(shè)備多數(shù)還以進(jìn)口為主,自主研發(fā)并實(shí)際應(yīng)用很少。智能模擬人系統(tǒng)正是在這種情況下填補(bǔ)了現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的空白,滿足我國(guó)臨床醫(yī)學(xué)高層次實(shí)踐教學(xué)需求。
            智能綜合模擬人系統(tǒng)采用目前國(guó)際醫(yī)學(xué)模擬教學(xué)中比較流行的觸覺感知技術(shù),可以逼真地模擬各種醫(yī)療過程,并對(duì)各個(gè)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。本文主要介紹醫(yī)學(xué)教學(xué)和臨床教學(xué)中常用的除顫,CPR和Ventilation的操作實(shí)現(xiàn)方法,它們?cè)卺t(yī)學(xué)教學(xué)和臨床教學(xué)中起到了橋梁作用,使受訓(xùn)者的理論和臨床實(shí)踐很好地結(jié)合起來,極大地提高了受訓(xùn)者的應(yīng)變能力和現(xiàn)場(chǎng)處理能力。

            1 S3C2440介紹
            由于所需完成的功能眾多,對(duì)體積、功耗和性能諸多方面要求較高,如果用傳統(tǒng)的MCU處理,顯然不能滿足需要,所以這里采用S3C2440作為平臺(tái)搭建系統(tǒng),三星公司推出的16/32位RISC微處理器S3C2440,采用ARM920T的內(nèi)核,0.13 μm的CMOS標(biāo)準(zhǔn)宏單元和存儲(chǔ)器單元,采用了新的總線架構(gòu)——AMBA。為手持設(shè)備和一般類型應(yīng)用提供了低價(jià)格,低功耗,高性能小型微處理器的解決方案,滿足了系統(tǒng)搭建的要求。
            1.1 S3C2440的功能
            S3C2440的杰出特點(diǎn)是其核心處理器(CPU),是一個(gè)由Advanced RISC Machines有限公司設(shè)計(jì)的16/32位ARM920T、的RISC處理器。ARM-920T實(shí)現(xiàn)了MMU,AMBA BUS和Harvard高速緩沖體系結(jié)構(gòu)。這一結(jié)構(gòu)具有獨(dú)立的16 KB指令Cache和16 KB數(shù)據(jù)Cache。每個(gè)都是由具有8字長(zhǎng)的行組成。通過提供一套完整的通用系統(tǒng)外設(shè),S3C2440減少了整體系統(tǒng)成本和無需配置額外的組件。
            綜合對(duì)芯片的功能描述,總共有以下17種功能:
            (1)1.2 V內(nèi)核供電,1.8 V/2.5 V/3.3 V存儲(chǔ)器供電,3.3 V外部I/O供電,具備16 KB的I-Cache和16KB DCache/MMU微處理器。
            (2)外部存儲(chǔ)控制器(SDRAM控制和片選邏輯)。
            (3)LCD控制器(最大支持4K色STN和256色TFT)提供1通道LCD專用DMA。
            (4)4通道DMA并有外部請(qǐng)求引腳。
            (5)3通道UART。
            (6)2通道SPI。
            (7)1通道I2S-BUS音頻編解碼器接口。
            (8)1通道I2C-BUS接口(多主支持)。
            (9)AC97解碼器接口。
            (10)兼容SD主接口協(xié)議1.O版和MMC卡協(xié)議2.1l兼容版。
            (11)2端口USB主機(jī)/1端口USB設(shè)備(1.1版)。
            (12)8通道10比特ADC和觸摸屏接口。
            (13)具有日歷功能RTC。
            (14)相機(jī)接口(最大4 096×4 096像素的投入支持)。
            (15)130個(gè)通用I/O口和24通道外部中斷源。
            (16)具有普通、慢速、空閑和掉電模式。
            (17)具有PLL片上時(shí)鐘發(fā)生器。
            1.2 S3C2440的主要特性
            S3C2440相對(duì)于MCU有許多不同的特性,主要應(yīng)用于智能模擬人系統(tǒng)功能的特性包括以下幾方面:
            (1)體系結(jié)構(gòu):加強(qiáng)的ARM體系結(jié)構(gòu)MMU用于支持Linux。
            (2)系統(tǒng)管理器:支持高速總線模式和異步總線模式,尋址空間每BANK 128 MB(總共1 GB),支持掉電時(shí)SDRAM自刷新模式。
            (3)RTC(實(shí)時(shí)時(shí)鐘):32.768 kHz工作,具有報(bào)警中斷和節(jié)拍中斷。
            (4)通用I/O端口:24個(gè)外部中斷端口,130個(gè)多功能輸入/輸出口。
            (5)UART:3通道UART,可以基于DMA模式或中斷模式工作。
            (6)A/D轉(zhuǎn)換和觸摸屏接口:8通道多路復(fù)用ADC,最大500 KSPS。
            (7)工作電壓:輸入/輸出3.3 V,同時(shí)有5 V供電電壓接口。


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