基于角閃爍抑制的高分辨雷達角跟蹤技術
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2 高分辨雷達的角閃爍抑制
高分辨雷達由于在和、方位差、俯仰差3個通道都實現了高分辨處理，因此在3個通道均可以得到目標高分辨距離像。以方位差通道為例，設目標上有M個散射中心，第i(i=1，2，…，M)個散射中心的強度為ui，和通道目標距離像用于目標檢測，如果在和通道檢測到目標，則根據單脈沖測角原理，把目標區(qū)域的通過和通道檢測的目標譜峰所對應的距離單元的方位差通道一維像幅度用對應的和通道一維像幅度歸
一化，就可以得到目標在該距離單元的方位角。即
式中，u∑(i)為和通道目標距離像第i個散射點的幅度；u△(i)是差通道目標距離像第i個散射點的幅度；Re表示取實部。F(θ)為雷達接收天線方向函數，用sin函數來描述
式中，θo為天線等信號軸指向；θk為波束最大值方向與等信號軸方向的夾角；F'(θ)為其導數。由此可以求得以距離單元m為變量的目標方位角度值，同樣方法可以求出以距離單元m為變量的目標俯仰角度值。
目標譜峰檢測的目的是為了去除弱散射截面距離單元對角度平滑的影響，使之不參與目標幾何中心角度的估計過程。因為根據角閃爍原理，幅度越小的單元對應的角閃爍越大，最后經過加權平滑處理后目標徑向幾何中心的方位角為
式中，am為加權平滑算子，一般取線性加權算子W(am)=1。
高分辨距離像單脈沖測角算法步驟總結如下：
(1)回波信號高分辨出處理，得到3個通道的一維距離像。
(2)以和通道距離像用于目標檢測，得到超過檢測電平的距離單元數目m。
(3)對兩個差通道的距離像用對應距離單元m處距離像幅度用和通道幅度進行歸一化，得到θm。
(4)把各個距離單元處的角度數據合成為整個目標的幾何中心角度θ。
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