2 IIR數(shù)字濾波器的FPGA實(shí)現(xiàn)
2．1 總體設(shè)計(jì)方案
根據(jù)上述參數(shù)計(jì)算可知，需要設(shè)計(jì)的IIR濾波器為2個(gè)二階節(jié)的系統(tǒng)級(jí)聯(lián)形式，其二階節(jié)系統(tǒng)函數(shù)的差分方程均為：

可以看出，一個(gè)二階節(jié)的實(shí)現(xiàn)，需要五次乘法運(yùn)算、四次加法運(yùn)算(采用二進(jìn)制補(bǔ)碼將減法運(yùn)算變?yōu)榧臃ㄟ\(yùn)算)，兩個(gè)二階節(jié)共需要10次乘法運(yùn)算，所有乘法運(yùn)算均為無符號(hào)數(shù)的乘法運(yùn)算，所以使用時(shí)需要先將兩個(gè)補(bǔ)碼乘數(shù)轉(zhuǎn)換為無符號(hào)數(shù)相乘后，再將乘積轉(zhuǎn)換為補(bǔ)碼乘積輸出，送入累加器求和。根據(jù)以上設(shè)計(jì)思想可知，一個(gè)二階節(jié)系統(tǒng)均由控制模塊、移位模塊、求補(bǔ)模塊、乘法模塊和累加器模塊等模塊組成，其系統(tǒng)電路框圖如圖2所示。

由于IIR濾波器的兩個(gè)節(jié)系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)完全相同，只是系數(shù)不同，故另一個(gè)二階節(jié)的設(shè)計(jì)與此類似。
2．2 主要功能模塊的設(shè)計(jì)
控制模塊主要用來產(chǎn)生對(duì)其他模塊的時(shí)序控制。
累加模塊的功能是將10位×1位乘法器的5個(gè)輸出數(shù)據(jù)在10個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)累加后，并將結(jié)果輸出。
移位模塊主要完成數(shù)據(jù)交換功能，將輸入數(shù)據(jù)送入輸入寄存器x(n)中，同時(shí)將x(n)寄存器上一時(shí)刻的數(shù)據(jù)送入x(n-1)寄存器，同時(shí)又將x(n-1)寄存器上一時(shí)刻的數(shù)據(jù)送入x(n-2)寄存器。同理有y(n)→y(n-1)→y(n-2)。
求補(bǔ)模塊主要根據(jù)每路乘法器2個(gè)輸入數(shù)據(jù)的補(bǔ)碼，判斷輸入數(shù)據(jù)的正負(fù)，設(shè)置該路乘積結(jié)果正負(fù)標(biāo)志位，并對(duì)輸入的負(fù)數(shù)進(jìn)行求補(bǔ)運(yùn)算，保證乘積是在2個(gè)無符號(hào)數(shù)之間進(jìn)行，再根據(jù)該路乘積結(jié)果正負(fù)標(biāo)志位，對(duì)乘積結(jié)果進(jìn)行求補(bǔ)運(yùn)算，保證送入累加器的數(shù)據(jù)為補(bǔ)碼。
將設(shè)計(jì)好的各模塊按照二階節(jié)系統(tǒng)電路框圖銜接，即可完成IIR濾波器其中一個(gè)二階節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。只要修改差分方程的系數(shù)就可完成另一個(gè)二階節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
2．3 仿真結(jié)果
各功能模塊設(shè)計(jì)、調(diào)測完成之后，按照總體設(shè)計(jì)方案完成IIR濾波器的實(shí)現(xiàn)，并下載到Altera公司的EP1C6Q240C8器件上驗(yàn)證，QuartusⅡ中的仿真結(jié)果如圖3所示。

圖3中：xn為輸入信號(hào)，采用單極性方波周期信號(hào)；頻率為100 kHz，在采樣頻率為2 MHz時(shí)，每個(gè)周期采樣20個(gè)點(diǎn)，換算成數(shù)字域頻率為0．1π；二次諧波的數(shù)字頻率為0．2π；yn為濾波輸出。觀察仿真波形可知，所設(shè)計(jì)的IIR濾波器符合設(shè)計(jì)要求。為了更直觀地觀察IIR濾波器濾波后的輸出結(jié)果，可將仿真波形文件轉(zhuǎn)換為*．tbl文件，在Matlab中描繪波形。

3 結(jié)語
數(shù)字濾波器的應(yīng)用十分廣泛，實(shí)現(xiàn)方法很多，運(yùn)用Matlab語言，能很容易地設(shè)計(jì)出具有嚴(yán)格指標(biāo)要求的數(shù)字濾波器。采用FPGA器件實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波器的方法，大大縮短了設(shè)計(jì)周期，降低了成本，提高了設(shè)計(jì)的可靠性、靈活性，為數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)提供了一種有效的方法。