摘要：基于STM32、STM8處理器，設計完成了萬能試驗機的多個功能模塊。為了提高小信號的采集精度與速度，用多處理器設計了一種混合式的鎖相放大器，并運用數字處理進行進一步處理，具有很高的性價比。在位移信號采集中。運用STM8S實現了低成本的設計。實驗表明，本系統(tǒng)在速度與精度上滿足萬能試驗機要求，總體性價比高。
關鍵詞：萬能試驗機；鎖相放大器；數字多點平均；光電編碼器

萬能材料試驗機是一種配備全數字化測量控制系統(tǒng)的試驗機，主要用于橡膠、塑料、金屬、水泥等材料拉伸剝離等力學性能試驗。材料試驗機作為一種精密測試儀器，對于材料科學的發(fā)展，工業(yè)產品和工程結構設計，有效的使用材料，改進工藝，減輕產品重量和縮小體積，提高產品質量和降低成本，以及保證產品安全可靠，提高使用壽命，都具有極其重要的作用。目前，國內傳統(tǒng)的萬能材料試驗機在功能、精度、成本上都有不少改進的空間。本文基于意法半導體公司的STM32處理器作為采集控制系統(tǒng)的核心。在力傳感器等小信號采集中，設計了一種混合式鎖相放大器的方案，采用多個處理器完成小信號采集。利用8位單片機STM8S自帶的編碼器接口，通過PCI專用接口芯片，設計了一種高精度，接口電路簡單，性價比高的萬能材料試驗機解決方案。

1 系統(tǒng)總體設計和工作原理
試驗機的總體結構如圖1所示，整個系統(tǒng)包括：主控制芯片STM32，數據采集部分，控制部分，與計算機通訊接口和無線手操器等5部分。數據采集包括測量力、形變、位移等量。力和形變兩個量，為毫伏信號，為了實現高精度采集，同時保證一定速度，采用一種混合式的鎖相放大器來完成。位移量信號經過光電隔離后，進入STM8S單片機，利用其自帶的編碼器接口模式進行采集，再通過IIC與STM32通訊。對于控制方式，有兩種模式。對于伺服電機，通過定時器產生一定頻率的脈沖信號，對于液壓系統(tǒng)，通過DA來控制。與PC機的通訊，通過專用的PCI接口芯片，與SIM32連接。而對于手動控制實驗的手操器，采用無線方式連接。

2 高精度小信號采集模塊
試驗機系統(tǒng)的一個重要指標就是力傳感器等小信號采集的精度和速度。而且采集系統(tǒng)的速度與精度又直接影響到控制系統(tǒng)的性能。這些傳感器滿量程10 mV左右，要達到十萬分之一的分辨率，就需要能測量出100 nV的信號。對于如此小的信號快速精確的采集是本系統(tǒng)的關鍵。如何把微弱的有用信號從背景噪聲中提取出來，是小信號采集的關鍵。在微弱信號檢測的各種技術中，檢測精度比較高，應用最為廣泛的是鎖相放大器。

鎖相放大器是一種運用互相關原理，對檢測信號和參考信號進行相關運算的設備。鎖相放大器的基本原理如圖2所示。鎖相放大器的原理是基于這樣的事實，噪聲同時符合與信號既同頻又同相的概率是很低的。鎖相放大器包括信號通道、參考通道、相關器等幾部分。信號通道將伴有噪聲的輸入信號進行放大、濾波等預處理，以濾除信號通帶以外的噪聲；參考信號提供與被測信號同頻，并有一定相位差的信號；相關器包括相敏檢波器(乘法器)和低通濾波器(積分器)，經過相敏檢波器會出現輸入信號與參考信號的差頻項與和頻項。再通過低通濾波器濾除和頻項，保留差頻項，最后輸出的直流信號只與被測信號振幅成正比。
2. 1 鎖相放大器硬件結構
根據鎖相放大器的相敏檢波器的結構不同，可分為模擬鎖相放大器和數字鎖相放大器。模擬鎖相放大器存在溫漂、噪聲、系統(tǒng)升級能力差等缺點，但是其速度相對較快。相比來說，數字鎖相放大器抗干擾性能好，參數穩(wěn)定，易于升級，但是由于要進行大量的運算，速度相對較慢。本系統(tǒng)采用混合式的設計方法，把運算量大的乘法運算用模擬器件實現，然后，經過AD采樣后，對數據進行數字濾波。在保證性能的同時，最大程度提升速度。其整體結構如圖3所示。

本系統(tǒng)采用正交矢量鎖相放大器的設計，這樣的設計可以避免在測量時對參考信號進行相位調整，避免移相調節(jié)誤差對測量精度的影響。信號通道由前置放大器、濾波器、主放大器等組成。前置放大器采用LTC6910，前置放大器必須具有低噪聲、高增益等特點。LTC6910輸入噪聲密度為8 nV／，具有可編程的增益控制，最高達100倍放大。濾波電路采用TI公司的通用有源濾波器UAF42，其可配置成低通、高通、帶通濾波器。具有集成度高、可靠性高、設計靈活的特點。
主放大器采用PGA204，該芯片是TI公司的低成本多用途的可編程增益放大器。四級固定增益為1，10，100，1000?？筛鶕y量信號的范圍進行調整。而且PGA204內部電路由激光技術校正使得芯片具有低偏移電壓及溫漂，以及較高的共模抑制比。參考信號由控制器STM32產生，同時產生相位差為90度的兩個參考信號。經過預處理的待測信號和兩個正交的參考信號分別進入相敏檢波器中。相敏檢波器采用平衡調制解調器AD630。AD630內部是一個比較器控制的兩路運放結構，外部電路簡單，具有很寬的動態(tài)范圍。在完成相敏檢波后，進入高精度AD轉換器，本系統(tǒng)選用TI公司的ADS1271。
ADS1271是一款高帶寬的24位AD轉換器，實現了DC精度與AC性能的突破性結合。其具有105 kSPS的轉換速率以及高達109 dB的信噪比。鑒于本系統(tǒng)要同時完成兩次AD采集，選用兩片ADS1271同時采集。在得到數字信號后，通過專用的數字處理單元，進行運算，最終得到待測信號的幅值。由于計算量大的乘法運算已經由模擬器件完成，此處的運算量不會太大，本系統(tǒng)選用性價比高的STM32處理器。
2．2 鎖相放大器原理及數字多點平均算法實現
本系統(tǒng)在鎖相運算的基礎上，在對數字信號進行處理時，采用數字多點平均的方法，減少因AD采樣帶來的嗓音，提高采集系統(tǒng)的精度。在本系統(tǒng)中，設被測信號為：x(t)=S(t)+N(t)=Asin(ωt+φ)+N(t)。正弦參考信號與余弦參考信號分別為：r1(t)=Bsin(ωt)、r2(t)=Bcos(ωt)。待測信號與兩參考信號的互相關函數分別為：

乘法運算已經在相敏檢波部分實現，在數字處理時只進行加法運算。由于在之前的AD采樣中以及模擬器件引入的噪聲，在計算積分時先對AD的采樣值進行處理。本系統(tǒng)中運用數字多點平均的方法，這是利用同步累積原理的一種方法，是一種從噪聲中提取有效信號的有效方法。其原理如下：設淹沒在噪聲中的信號為，每一個取樣周期內取樣i(i=1，2，…n)點，取樣m個周期。本系統(tǒng)中，根據ADS1 271采樣速率為105 kSPS，要達到500 Hz的最終采樣速度。設計每周期采樣30點，采樣累計次數設為7次。鎖相放大器中參考信號采樣頻率為3．5 kHz。這種設計是基于速度和性能的折中方面來考慮。
對于線性累加平均，第k次取樣中的第i個取樣點的值為：

在具體實現上，主控制器STM32在每個信號周期內完成30次采樣，各次采樣在固定的采樣時刻，每一點進行各自累加，同時保存每次采樣的值，在完成m個采樣周期后，對數據作進一步處理，改為用去極值平均濾波，在一定程度上進一步改善濾波效果。計算出最后的積分數據后，按公式計算得到待測信號幅值。在每次信號開始的時候MCU0都要發(fā)送同步脈沖，保證累加的采樣值不會出現錯位。AD每完成一次采樣，就中斷通知專門進行數字處理的MCU1來進行數據讀取，并進行累加，并保存所有采樣值。為了提高處理能力，完成第m次采樣后，把數據發(fā)送給MCU2進行最后計算待測信號的運算，MCU1繼續(xù)進行采樣的累加存儲。
試驗中，使用力傳感器進行測試，采樣頻率為500Hz，力傳感器滿量程30 kN。有效測力范圍1％-100％，測量精度為0．5％。在不分檔時，能達到二十萬分之一的分辨率。在速度和精度上可以滿足試驗機的設計要求。
2．3 編碼器位移測量模塊
試驗機測量中位移傳感器(包括安裝在橫粱上和來自電機)和大形變傳感器，通常使用增量式光電編碼器。其是一種體積小、精度高、響應速度快和性能穩(wěn)定的轉速與位置傳感器．它在測量領域得到了廣泛的應用。增量式編碼器是通過隨轉軸旋轉的碼盤給出兩個相位相差90度的脈沖信號A、B，然后根據相位關系決定旋轉方向，再用計數器對這些脈沖進行加減計數，以此來表示轉過的角位移量。

光電編碼器的分辨率與每轉輸出的脈沖數有關，脈沖數越多，分辨率越高。而引入倍頻技術，對編碼器輸出的信號進行細分，將進一步提高測量精度。常規(guī)的實現倍頻的方法是，通過邏輯電路進行處理，或者是利用單片機經過一系列處理后實現。現在，市場上也出現了不少專門完成編碼器信號處理的芯片，直接輸出數字信號，比如奎克半導體的QA744808芯片。這些方法，要么成本高，要么處理相對復雜。本系統(tǒng)采用STM8S單片自帶的編碼器接口模式功能，實現了一種簡單的編碼器信號讀取。近幾年雕剛推出的STM8、SWM32系列的單片機，專門為電機控制加入了特別的設計，提高了電機處理能力，也加入了在電機控制中要用到的編碼器接口。增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。
從A、B兩路信號可以看出，一個脈沖周期里面，兩路信號共發(fā)生了4次變化，如果能在兩信號上升沿與下降沿都進行計數，就可以在一個周期里對編碼器計數4次，從而實現了4倍頻的目的。如圖5所示，在STM8S中，選擇雙邊沿計數模式，就可以輕松實現4倍頻的功能，同時在發(fā)生輸入抖動時，不會引起計數器加減變化，能有效抑制干擾。

STM8S的編碼器接口模式存在于TIM1中，在硬件連接上，編碼器差分信號經高速光耦光電隔離，同時進行電平轉化后，輸入TIM1的TIM1_ CB1，TIM1_CH2引腳。通過配置TIM1_SMCR寄存器，使計數器同時在TI1，TI2邊沿計數。根據兩個輸入信號的跳變順序，產生計數脈沖和方向信號。在計數器溢出時，根據方向，對數值進行累計，可實現很大的量程。同時可以通過STM8S的一個引腳與STM32相連，通過中斷信號，對編碼器計數進行清零。
在本系統(tǒng)中，設計了3路的編碼器信號采集電路。通過IIC總線與STM32相連。在此使用了20引腳的STM8S103，成本菲常低，同時也結構簡單，是一種不錯的選擇。

3 結論
本萬能材料試驗機系統(tǒng)設計中，實現了幾個基本模塊的功能，完成了一種性價比高的解決方案。在采集系統(tǒng)的核心采用混合式的鎖相放大器來實現，同時運用數字處理，在速度和精度上得到了保證。并且，該方案對處理器行性能要求不高，從而用STM32處理器實現了鎖相放大器的低成本應用。