由于我的四輪驅(qū)動機(jī)器人上采用了16.5V的鋰電池供電，而市場上又沒有該電池的充電器，使得充電讓我很糾結(jié)。無奈之下便設(shè)計了一款便攜式簡單型鋰電池充電器。解決的充電的煩惱。

該充電器可以輸出100mA-1A可調(diào)的充電電流，輸入電壓為VIN》18V，可用筆記本上的19V電壓充電。充電時間一般按照充電輸出電流的大小決定。

下面見圖

下面講解一下電路的工作原理。因為我是給16.5V的鋰電池充電的，所以輸入的電壓為18V電壓，也可以大于18V。用筆記本上的充電器很不錯哦。

輸入電壓18V經(jīng)過1.5A的保險絲，二極管保護(hù)后到PNP功率管的輸入端。默認(rèn)狀態(tài)功率管是出于導(dǎo)通狀態(tài)，因為LM324的1腳輸出高，Q3三極管導(dǎo)通，PNP功率管基極拉低，功率管導(dǎo)通。其中RL1電阻為1歐姆，是用來限流的。通過對該電阻上的電壓采樣，然后經(jīng)過LM324對基準(zhǔn)電壓的比較后取出一個電壓值，由這個電壓值控制功率管的輸出電流，始終在一個極限電流上，或者說是短路電流上，我設(shè)置的為500MA。大家可以調(diào)節(jié)可調(diào)電阻來調(diào)節(jié)短路電流。另外還有一個對鋰電池電壓的采樣，當(dāng)電池沒插入時，末級保護(hù)二極管通過兩個電阻乘以功率管輸出的17.5v電壓進(jìn)行分壓后的一個電壓值給LM324與基準(zhǔn)比較輸出給三極管，此時綠燈亮，當(dāng)電池沒電時充電插入充電座后，采樣電阻R6，R7所采樣到的電壓變低，同時給LM324與基準(zhǔn)電壓比較后，紅燈亮。當(dāng)充滿電后采樣部分的電壓等于基準(zhǔn)電壓，綠燈變亮，此時充電完成。但充電過程仍會以小電流的充電方式充電。

下面見實物圖

這是充電器的實物正面圖，左邊為DC18V輸入，右邊為VOUT充電輸出接口，左邊一個電位器調(diào)節(jié)輸出電流，右邊一個電位器調(diào)節(jié)雙色LED狀態(tài)門檻值。

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