3 硬件測試

為了對驅(qū)動(dòng)器性能進(jìn)行測試， 選用25D60-24V 的直流電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制控制， 電機(jī)的額定功率為60W, 額定轉(zhuǎn)速為2800rpm, 額定電壓為24V, 額定電流為3.8A. 其電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速可達(dá)2910rpm, 電機(jī)啟動(dòng)的最低轉(zhuǎn)速為44rpm, 堵轉(zhuǎn)時(shí)無明顯發(fā)熱現(xiàn)象。 為了測試電路工作的穩(wěn)定性， 連續(xù)三天電機(jī)工作8 小時(shí)以上， 電路的發(fā)熱較小;為了測試電路的抗沖擊， 抗干擾能力， 系統(tǒng)在開與關(guān)之間連續(xù)進(jìn)行多次切換， 電路工作沒有出現(xiàn)任何故障;另外系統(tǒng)在突然增加負(fù)載的情況下也能正常工作。 因此完全滿足驅(qū)動(dòng)的需要， 而且設(shè)計(jì)過程中， 為防止啟動(dòng)和制動(dòng)電流的驟然升高， 電路有較大的電流冗余， 電路中最高電流可以達(dá)到8A, 有效地保證了電路工作的穩(wěn)定性，并具有很強(qiáng)的抗干擾能力。

4 結(jié)論

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種較大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路， 從器件的選擇到系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)， 詳細(xì)分析和探討了電路設(shè)計(jì)過程中可能出現(xiàn)的各種問題， 并通過理論計(jì)算和工程實(shí)踐解決上述問題。 該電路魯棒性強(qiáng)， 實(shí)用性廣， 尤其適合驅(qū)動(dòng)較大功率的直流電機(jī)。

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