把兩組支架用502膠水貼在齒輪上，并且把支架的前端剪小一點，并且用尖嘴鉗折成如下圖所示的樣子。

3.3太陽能電池

把兩片太陽能電池板用雙面膠布貼在一塊PVC方條上，并且在方條中心打一個孔供M2*6的螺絲固定用。

因為太陽能電池板的背面有電極，所以只能對沒有電極的一端進(jìn)行固定，同時用金屬線把兩片太陽能電池板的正負(fù)電極焊接在一起，即把太陽能電池串聯(lián)起來。

3.4安裝電機

用PVC線槽剪一個長方條，對比電機的長度和電路板的尺寸，折成如下圖所示形狀的支架。

把電機如下圖所示用透明膠固定在長方條支架上。注意電機的軸要穿過方條支架上的小孔，同時方條支架的另一端用M1.2*5mm的螺絲如圖所示固定好。

3.5整機組裝

把電路板通過M1.2*5mm的螺絲螺母安裝到支架上，因為電路板的主要重量是電解電容，為了保證轉(zhuǎn)動時擺動不要太大，注意電解電容應(yīng)該與電機在同一個中心軸上。

把太陽能電池板的固定方條用M2*6的螺絲螺母安裝到支架上。

把電機的軸插入底座的齒輪的孔中，整體組裝在一起。

3.6整機調(diào)試

完成整機組裝后，需要進(jìn)行調(diào)試。

首先，調(diào)試機械結(jié)構(gòu)?？梢栽跊]有陽光的情況下，即在電路沒有接通的時候，把機器人放置在水平的桌面上（底座著地），然后用手撥動太陽能電池板，手動讓轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動起來，看看轉(zhuǎn)軸是否能夠轉(zhuǎn)動得比較平滑，一般手工撥動可以讓轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動幾圈。如果發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸比較卡，轉(zhuǎn)動不平滑，可以檢查太陽能電池板支架的中心是否正好在電機轉(zhuǎn)軸的中心線上，或者檢查電路板的電解電容的中心也正好在電機轉(zhuǎn)軸的中心線上。

然后，測試電路是否正常工作，可以在100W白熾燈光下測試電路的充放電控制是否正常，電機是否能夠正常轉(zhuǎn)動（見視頻中在燈光下的效果）。