對頻域傳函進(jìn)行離散化的方法有向后差分法，向前差分法以及雙線性變換法等，通常向后差分法。

　　上式即為編寫數(shù)字PI程序的遞推關(guān)系式。圖10為數(shù)字PI控制器的結(jié)構(gòu)框圖。

　　本設(shè)計(jì)中電壓反饋環(huán)節(jié)PI控制器的子程序流程圖如圖11，流程圖中變量名定義如下：

　　電壓給定：V_ref
　　電壓反饋：V_f
　　輸出電壓：V_out
　　前一拍的誤差量：e(k-1)
　　當(dāng)前拍的誤差量：e(k)
　　前一拍的控制器輸出控制量： U_c(k-1)
　　當(dāng)前拍的控制器輸出控制量：U_c(k)

　　最大功率點(diǎn)(MPPT)及BUCK電路的降壓控制。該模塊主要實(shí)現(xiàn)對光伏輸出電壓的降壓控制以及對電池最大輸出功率的跟蹤控制，本系統(tǒng)計(jì)算瞬時(shí)輸出功率跟蹤策略來實(shí)現(xiàn)電池的最大功率輸出。

　　總結(jié)

　　本文對光伏電池的特性、光伏發(fā)電系統(tǒng)的基本構(gòu)成作了一定的分析討論，對實(shí)現(xiàn)光伏離網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題如最大功率點(diǎn)跟蹤控制技術(shù)、主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)問題、離網(wǎng)發(fā)電控制策略等方面作了詳細(xì)的分析和探討，在此基礎(chǔ)上研制了一臺基于Microchip公司的芯片dsPIC30F4011為核心的500W光伏離網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置并進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果體現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性和控制策略的有效性、可靠性。

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