在command window輸入下列語(yǔ)句：
num5=[5.76];
den5=[0.0019008,1];
[num6,den6]=series(num5,den5,num4,den4)；

(3)取Kv=1/48，輸入如下的指令：
num7=[1];
den7=[48];
[num8,den8]=series(num6,den6,num7,den7);
G1=tf(num8,den8);
Sisotool；

(4)同理，導(dǎo)入對(duì)象模型，命名為Gcv。觀察開環(huán)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，如圖7（b）所示。開環(huán)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)有靜差，因此，應(yīng)該增大低頻增益使其階躍響應(yīng)達(dá)到1。相應(yīng)的加入積分環(huán)節(jié)也可以提高低頻增益。

(a)

(b)
圖7

經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)后電壓環(huán)的PI配置為

相角裕度為48.5°，截止頻率為333rad/sec。系統(tǒng)幅頻特性和階躍響應(yīng)如圖8所示。

(a)

(b)
圖8

4、仿真結(jié)果

圖9 移相全橋輸出電壓波形

圖10 有負(fù)載擾動(dòng)時(shí)的波形

圖9為移相全橋在正常情況下輸出電壓的響應(yīng)波形，電壓在很短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到48V。圖10為有負(fù)載擾動(dòng)時(shí)的波形，系統(tǒng)在遇到擾動(dòng)后很快恢復(fù)平衡，輸出仍然為48V。

5、結(jié)論

采用SISOTOOL可以很快的設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的雙控制環(huán)，既能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，也能保證系統(tǒng)好的動(dòng)態(tài)性能，大大縮短了設(shè)計(jì)系統(tǒng)需要的時(shí)間。在模型復(fù)雜、二階以上的數(shù)字控制的電源系統(tǒng)中，用SISOTOOL對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行校正,減少了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,有效地提高了校正系統(tǒng)的控制精度,提高了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。