控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)是按照給定信號的要求，控制并調(diào)節(jié)主電路開關管的開通與關斷，從而控制主電路產(chǎn)生期望的輸出電壓，并使輸出電壓盡可能地跟隨給定的電壓信號。圖1給出了逆變電源的硬件電路基本框圖。觸發(fā)脈沖的產(chǎn)生采用數(shù)字電路的方法，完全可以用控制器的軟件程序來實現(xiàn)其功能，節(jié)約了成本，而且相比較于模擬電路，這種方法的抗干擾能力較強。

　　逆變電路控制系統(tǒng)以AVR單片機為核心[1]，其功能主要是產(chǎn)生全橋逆變電路中開關管的驅動信號，同時通過實時采樣線路電壓和電流來實現(xiàn)逆變電源的調(diào)節(jié)和保護。對于直流母線側的輸入電壓信號，采用霍爾傳感器變壓后，電壓信號經(jīng)過由運算放大器組成的射級跟隨器，送到窗口比較器，窗口的上下兩閾值分別對應過電壓和欠電壓限值，如果在窗口范圍內(nèi)則電壓正常，否則輸出過電壓或欠電壓故障信號;對于直流母線側的電流信號，采用采樣電阻對其進行測量，采樣電阻兩端電壓送運算放大器放大和抗干擾濾波處理后，與設定的過電流閾值比較，實現(xiàn)逆變器的輸出或內(nèi)部電路過電流的報警和處理。以上兩種保護信號經(jīng)過邏輯與處理，送到單片機的外部中斷請求輸入引腳，無論何種情況引起的故障信號，均可以向單片機提出中斷請求，單片機響應中斷，通過封鎖所有開關管的驅動信號來實現(xiàn)保護，同時給出故障指示。

　控制器采用8位AVR單片機。8位AVR MCU具備1MIPS / MHz的高速運行處理能力;超功能精簡指令集(RISC)，具有32個通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用單一ACC進行處理造成的瓶頸現(xiàn)象;快速的存取寄存器組、單周期指令系統(tǒng)，大大優(yōu)化了目標代碼的大小、執(zhí)行效率;作輸出時與PIC的HI/LOW相同，可輸出40mA(單一輸出)，作輸入時可設置為三態(tài)高阻抗輸入或帶上拉電阻輸入，具備10~20mA灌電流的能力;片內(nèi)集成多種頻率的RC振蕩器、上電自動復位、看門狗、啟動延時等功能，外圍電路更加簡單，系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠;片上資源豐富。將逆變器的期望輸出頻率給定值以編碼的方式輸入控制器，CPU根據(jù)讀入的頻率代碼確定應選擇的消諧PWM控制數(shù)據(jù)，并通過內(nèi)部定時控制，按此規(guī)定的PWM數(shù)據(jù)，從CPU的I/O端口輸出逆變橋開關管的驅動信號，控制開關器件的導通和關斷，實現(xiàn)消諧控制。

　　系統(tǒng)軟件

　　逆變電源的控制軟件由主程序、定時器中斷服務程序、外部中斷服務程序三個部分組成。主程序用來初始化單片機的工作方式，從I/O口讀入逆變電源期望輸出頻率給定值的編碼，當給定輸出頻率發(fā)生變化時，其編碼值會隨之變化，此時修改頻率變化標志，并在定時器中斷服務程序按新的消諧PWM開關切換數(shù)據(jù)進行定時控制，實現(xiàn)驅動信號的切換。定時器中斷服務程序主要完成對開關切換數(shù)據(jù)的定時控制，輸出相應的開關管驅動信號，實現(xiàn)消諧PWM控制。外部中斷服務程序主要實現(xiàn)逆變電源的故障保護功能，當故障中斷請求發(fā)生時，單片機及時響應中斷，在確認有故障發(fā)生時，封鎖驅動信號，并輸出故障代碼。

　　結語

　　本設計較為詳細、全面地分析了逆變電源的單片機實現(xiàn)過程，在詳細分析了消諧PWM控制的基本原理的同時，給出了三相逆變電源主電路的結構圖，同時給出了基于單片機的逆變電源硬件控制電路。