5、試驗(yàn)結(jié)果

這里對(duì)無(wú)模型控制器與PID調(diào)節(jié)器的解耦能力進(jìn)行仿真比較，為了比較的公平性，將無(wú)模型控制器與PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)都整定到較佳狀態(tài)，對(duì)下述系統(tǒng)進(jìn)行控制?？刂平Y(jié)果如圖4和圖5所示：

u（t） y（t）
圖4 PID控制情形仿真結(jié)果

u（t） y（t）
圖5 無(wú)模型控制仿真圖

由仿真結(jié)果可以清楚地看到，無(wú)模型控制器和PID調(diào)節(jié)器對(duì)非線形情形系統(tǒng)的控制都收到了良好的效果，但無(wú)模型控制方法對(duì)非線性耦合情形的控制能力比PID調(diào)節(jié)器強(qiáng)很多。

6、結(jié)束語(yǔ)

無(wú)模型控制適合非線性控制，其控制規(guī)則不需要確定具體對(duì)象的模型，對(duì)于像開(kāi)關(guān)電源這種非線性對(duì)象的控制具有相當(dāng)好的穩(wěn)定性和抗干擾能力。無(wú)模型控制策略的引入，為開(kāi)關(guān)電源的發(fā)展開(kāi)創(chuàng)了廣闊的空間。