②模糊矩陣

③模糊變換
根據(jù)A=(X1，X2，X3，X4，X5)；B=(V1，V2，V3)，求得B=A·R。
④模糊決策
若1．5～2 s電壓低于6～8 V，執(zhí)行R=(X1·U1)U(X1·U1)；若4～20 s電壓低于18．5～19．5 V，執(zhí)行R=(X2·U2)U(X2·U2)；若20～40s電壓低于19．5～35 V，執(zhí)行R=(X3·U3)U(X3·U3)。電壓變化各元素隸屬度見表2。
對(duì)應(yīng)精確量的模糊表：

根據(jù)模糊關(guān)系和模糊精確表，改變PWM控制輸出占空比，使得勵(lì)磁電流通過(guò)模糊決策算法，根據(jù)模糊精確表進(jìn)行控制。根據(jù)實(shí)時(shí)采樣值達(dá)到的偏差值進(jìn)行推理后，逐步修正輸出因子的控制值，從而改變占空比，來(lái)達(dá)到改變勵(lì)磁電流的目的。再根據(jù)電流、電壓、時(shí)間的隸屬關(guān)系，進(jìn)行再一步的修正，最終實(shí)現(xiàn)輸出控制穩(wěn)定電壓O～70 V的目的。
2．4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
試驗(yàn)波形見圖4，通過(guò)試驗(yàn)可以看出用PLC對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制，滿足某型飛機(jī)起動(dòng)時(shí)的特性。

3 結(jié)束語(yǔ)
PLC可編程控制器在某型航空電源車O～70 V中的應(yīng)用滿足了某型飛機(jī)起動(dòng)要求。采用數(shù)控方式，使起動(dòng)時(shí)間節(jié)點(diǎn)與飛機(jī)上定時(shí)機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間一致，電壓變化平滑，飛機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)步上升，起動(dòng)瞬時(shí)起動(dòng)電流小，提高了飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命。PLC可編程控制器具有的高可靠性、編程簡(jiǎn)單易用等特性，使得其在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。