我簡單整理一下設(shè)計的要求：

　　1、輸入電源：18VDC
　　2、感性負載：螺線管，電感變化范圍10~100mH
　　3、驅(qū)動電流：PWM形式，PI控制，平均直流0~30A連續(xù)可調(diào)
　　4、電流換向：無要求，單向直流
　　5、振動功能：即驅(qū)動電流的交流成分
　　　　　　　　 (1)、其峰峰值占最大電流10~100%連續(xù)可調(diào)
　　　　　　　　 (2)、振動頻率10~200Hz連續(xù)可調(diào)
　　　　　　　　 (3)、振動電流波形要求三角或正弦波形
　　6、保護檢測：
　　　　　　　　(1)、電感匝間短路，即短路報警
　　　　　　　　(2)、電感對地短路，即漏電報警，閾值50mA
　　　　　　　　(3)、驅(qū)動過程中電感量的檢測和示值，精度不高，15%即可
　　　　　　　　(4)、功率開關(guān)管逐周期限制峰流Ipk
　　　　　　　　(5)、功率開關(guān)管過熱保護及報警
　　　　　　　　(6)、感性負載誤操作過流保護，要安全限流設(shè)定調(diào)節(jié)旋鈕
　　7、其它要求：想起來再說吧。

關(guān)于電流取樣

要想實現(xiàn)輸出電流0~30A連續(xù)可調(diào)，需要對電感負載的平均電流進行取樣和處理，取樣點不能在開關(guān)管下面，因為通常測量的Ipk不包括負載續(xù)流時段的電流。我在負載近端接入取樣電阻，并且在靠近電源一側(cè)，這樣交流擺動電壓就比較小，信號處理起來麻煩少。

取樣后，將很小的電壓進行放大，輸出一個對地的電壓，滿量程30A對應5V，并在后級進行二階濾波，這樣所得到的代表負載平均電流的電壓If，就相當于我們平時電壓反饋控制的反饋電壓Vf，那么后級的控制電路就和普通電源幾乎是相同的了，如圖4所示。

關(guān)于電壓反饋及3842誤差放大器的接線

因為要用到3842，就想多了解它?？戳艘恍┵Y料，認為這個放大器除了輸出方式是OC(如果確認的話)，和普通運算放大器一樣，用法也一樣。在芯片內(nèi)電路中已經(jīng)接了一部分“外圍”電路，包括正端輸入連接到內(nèi)部的2.5V、輸出端1.0mA恒流源以及后級電流檢測比較器。

其中2.5V對于3842內(nèi)電路來說，可以看作是虛擬地或稱它為參考地，誤差放大器以它為參考，輸入等于2.5V，就相當于輸入為“0V”，輸出也為“0V”，但這個“0V”對整個電路的地來測量的話其實是2.5V。

這個放大器接成了反相放大器，負端輸入P2-VFB與輸出P1-COMP兩個管腳，就象以2.5V為中間支點的蹺蹺板，輸入高于2.5V，輸出就低于2.5V；而輸入低于2.5V，輸出就高于2.5V。想像的蹺蹺板兩端的臂長不相等，輸出那一側(cè)較長，當輸入偏離2.5V一點點，輸出可能就偏離很多，這就是放大的作用，兩個臂長的比例就是放大倍數(shù)，在這個實際電路中放大倍數(shù)就是兩個電阻的比例，一個是接于P1-P2兩個管腳之間的反饋電阻，另一個是接于負端輸入管腳P1到前及電壓源的輸入電阻。呵呵，用白話做了一下小結(jié)，以后自己再看到的時候一定感覺很有意思。

UC3842誤差放大器E.A常用接線圖