式中：Kpv為電壓環(huán)比例系數(shù);
kiv為電壓環(huán)積分系數(shù)。
a要與另外兩個量b和c相乘,作為內(nèi)環(huán)電流環(huán)的給定Iref,即

即輸入全波整流電壓Vrect平均值平方的倒數(shù),c即為輸入全波整流電壓,這樣,電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的輸出a決定了電流環(huán)給定的幅值,輸入全波整流電壓的采樣值c決定了電流環(huán)給定的形狀,前饋電壓控制的引入b保證了輸入功率恒定,不受輸入電網(wǎng)電壓變化的影響。內(nèi)環(huán)電流環(huán)的速度較快,將輸入電流采樣值與電流環(huán)給定相比較,經(jīng)電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)器G2產(chǎn)生變化的占空比參數(shù),最后通過PWMO給出主功率開關(guān)管控制波形。
G2的傳遞函數(shù)為
式中：Kpi為電流環(huán)比例系數(shù);
Kii為電流環(huán)積分系數(shù)。
在進行MATLAB仿真后,可以得到電壓環(huán)、電流環(huán)的各個控制系數(shù),在仿真初值的基礎(chǔ)上,進行大量的實驗調(diào)試,最后各個控制參數(shù)如表1及表2所列。為了保證在輸入電壓大范圍變化時系統(tǒng)性能始終達到最佳態(tài),當(dāng)輸入電壓有效值為11OV和220V時電流環(huán)分別采用不同的PT參數(shù),這也是模擬控制所無法做到的。

由于DSP的控制是一種離散的數(shù)字控制,它只能根據(jù)采樣時刻的偏差值計算控制量,因此,必須對上式進行離散化處理,用一系列采樣時刻點k代表連續(xù)的時間t,離散的PI控制算法表達式為