圖1顯示了電池總?cè)萘繙y(cè)量的更新。電池總?cè)萘渴峭ㄟ^(guò)電池在充放電前后電壓的變化足夠小、處于全空閑狀態(tài)時(shí)，在P1和P2處的兩個(gè)OCV讀數(shù)計(jì)算得出的。在P1處電池完成放電之前，SOC值可由下式得出：
　　SOC1=Q1/Qmax

　　電池完成放電且通過(guò)電荷為DQ時(shí)，SOC值可由下式得出：
　　SOC2=Q2/Qmax
　　兩個(gè)等式相減，得出：

　　其中，△Q=Q1-Q2

　　式中，通過(guò)分別在P1處和P2處測(cè)量電池的OCV，可由電池OCV以及SOC之間的相關(guān)性得出SOC1和SOC2。從該等式可以看出，無(wú)需經(jīng)歷完全的充放電周期即可確定電池總?cè)萘俊?br />
　　在接入了外部負(fù)載之后，可以通過(guò)測(cè)量出在負(fù)載條件下的電池電壓差來(lái)測(cè)量每節(jié)電池的阻抗。壓差除以接入的負(fù)載電流，就可以得出低頻電池阻抗。

　　此外，當(dāng)采用描述溫度效應(yīng)的模型進(jìn)行測(cè)量工作時(shí)，阻抗的大小與溫度高低有關(guān)。有了該阻抗信息，就可以對(duì)終止電壓進(jìn)行預(yù)測(cè)，從而可以精確計(jì)算所有負(fù)載或溫度下的剩余電量。有了該電池阻抗信號(hào)，通過(guò)在固件中使用一種電壓仿真方法就可以確定剩余電量。該仿真方法先計(jì)算出當(dāng)前的SOCstart值，然后計(jì)算出在負(fù)載電流相同且SOC值持續(xù)降低的情況下未來(lái)的電池電壓值。當(dāng)仿真電池電壓低于電池終止電壓(典型值為3.0V/每節(jié))時(shí)，獲取與此電壓對(duì)應(yīng)的SOC值并記做SOCfinal。剩余電量RM可由下式得出。

　　RM=(SOCstart-SOCfinal)×Qmax

　　圖2說(shuō)明了由基于實(shí)時(shí)更新電池阻抗的電量監(jiān)測(cè)計(jì)bq20z80如何精確地預(yù)測(cè)電池的剩余電量。對(duì)剩余電量預(yù)測(cè)的誤差不到1%，該誤差率會(huì)貫穿于整個(gè)電池組的使用壽命。

　　結(jié)論

　　基于阻抗跟蹤技術(shù)的電池電量監(jiān)測(cè)計(jì)綜合了基于庫(kù)侖計(jì)數(shù)算法與基于電壓相關(guān)算法的優(yōu)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了最佳的電池電量監(jiān)測(cè)精確度。通過(guò)測(cè)量空閑狀態(tài)下的OCV，可以得出精確的SOC值。由于所有自放電活動(dòng)都在電池的OCV降低過(guò)程中反應(yīng)出來(lái)，所以無(wú)需進(jìn)行自放電校正。當(dāng)設(shè)備的運(yùn)行模式為活動(dòng)模式且接入了負(fù)載，便開(kāi)始執(zhí)行基于電流積分的庫(kù)侖計(jì)數(shù)算法。通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量實(shí)現(xiàn)對(duì)電池阻抗的更新，而且通過(guò)阻抗跟蹤技術(shù)還可以省去耗時(shí)的電池自動(dòng)記憶周期。因此，在整個(gè)電池使用周期內(nèi)都實(shí)現(xiàn)了1%的電池電量監(jiān)測(cè)精度。