3 PWM整流器的控制方案

該單相PWM整流器的控制框圖如圖2所示。參考電壓Udref與直流側(cè)輸出電壓Ud的差值經(jīng)PI調(diào)節(jié)后，與正弦同步信號相乘，產(chǎn)生參考電流iref，與相應(yīng)的輸入電流is(t)的差值形成電流誤差信號，該誤差信號經(jīng)過比例調(diào)節(jié)后，加上相應(yīng)的輸入電壓的前饋，得到調(diào)制波信號，用此調(diào)制波與三角載波相比較，就得到相應(yīng)的開關(guān)脈沖，經(jīng)輸出去控制理想開關(guān)。

圖2

4 單相PWM整流器的Simulink模型

圖3為用Simulink中的模塊搭建的單相PWM整流器的仿真模型，其中各個功能塊用子系統(tǒng)封裝好。主要有控制功能塊（用來計算開關(guān)函數(shù)S1，S2，從而作為后級的輸入）；交流輸入電流計算功能塊；直流輸出電壓計算功能塊；除此外，就是直流側(cè)電壓指令，正弦同步信號功能塊，交流輸入電壓功能塊，三角載波信號功能塊，及直流側(cè)反電勢功能塊（在本系統(tǒng)中為0）?？紤]到對稱性，凡是所需用到b相的信號，給a相信號乘以－1就可以了。

圖 3 單 相 PWM整 流 器 仿 真 模 型

圖4是各仿真子模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，可見交流輸入電流計算功能塊和直流輸出電壓計算功能塊完全是由狀態(tài)方程式（4），（5），（6）構(gòu)造的，而開關(guān)函數(shù)的產(chǎn)生則是由控制策略決定的。

（a） 交 流 輸 入 電 流 計 算 模 塊 （b） 直 流 輸 出 電 壓 計 算 模 塊

（c） 開 關(guān) 函 數(shù)S1，S2計 算 功 能 塊