圖4兩種控制方案的輸出波形

(a)狀態(tài)反饋控制方案（b)自適應控制方案

（3）與其它控制方案相比，該方案不但具有較快的誤差收斂速度，而且還確保了系統(tǒng)在大的負載擾動下的穩(wěn)定性

（4）與無差拍控制方法中應用的負載參數辨識相比，該方案辨識的是系統(tǒng)的結構參數，

即是總體考慮，而不僅僅從局部上著眼，因此更為先進，更利于應用。

（5）該方案更為有利的是，在設計時不必知道PWM逆變電源系統(tǒng)確切的數學模型，而只需在應用中用實時辨識的模型代替。這就提供了一條途徑，使得自適應控制方法能直接應用于傳統(tǒng)的模擬控制的PWM逆變電源中，進而有效地提高其輸出的質量。

總的來說，本文所介紹的這種PWM逆變電源的自適應控制方法具有其獨特的優(yōu)點，是一種新穎的方法，解決了一些實際問題。當然，作為一種新型的控制方法，它肯定還有不少需要完善的地方。由于自適應控制畢竟是一種非線性控制方案，其設計自然要比常規(guī)反饋控制復雜得多，系統(tǒng)建模及穩(wěn)定性分析也非常困難。筆者正在作進一步的研究工作，以盡快使其實用化。