從以上分析可知，可以設(shè)計沿不同的曲線進入鎖相目標(biāo)區(qū)，而且此曲線與P_D=62的交點P1越靠近P_D軸越好（沿此曲線進入鎖相目標(biāo)區(qū)時F_D小，不容易走出鎖相目標(biāo)區(qū)），但必須滿足：P1>調(diào)節(jié)步長(本方法中=4)，否則被調(diào)節(jié)點有可能在進入鎖相目標(biāo)區(qū)之前進入第2象限，影響調(diào)節(jié)速度（第2象限調(diào)節(jié)過程將接著介紹）。

2F_D（F_D＋1）=P_D與P_D=62的交點為：由2F_D（F_D＋1）=62得F_D≈5，因此滿足以上條件并有很好的進入方向。

最大調(diào)節(jié)時間計算：

最大相差180°時定時器計數(shù)值差=12500，沿著F_D=15至P_D=480的時間：

T1=〔（12500－480）/15〕20ms≈16s

P_D=480沿曲線c進入鎖相目標(biāo)區(qū)的時間：

T2=（480/5）20ms≈2s;

T=T1＋T2≈18s

最大頻率調(diào)節(jié)速度計算：

考慮到最惡劣情況，55Hz時，采用每周期＋4的方法增加頻率，1s內(nèi)則T的變化量為：

55×4×0.8μs=176μs

頻率增加為：1000/（18.181－0.176）≈55.5Hz

圖4調(diào)相的目標(biāo)區(qū)域

圖5第2象限的狀態(tài)

圖6先增加頻率進入第1象限

最大頻率調(diào)節(jié)速度為55.5－55=0.5Hz/s，符合規(guī)格所要求的1Hz/s。

2．3第2象限狀況分析

第2象限中狀態(tài)如圖5所示。

此時，不管相差如何，一直采用增加逆變頻率F_INV的方式調(diào)節(jié)，這樣，F(xiàn)_D絕對值不斷減小，而P_D不斷增大，直到進入到第1象限。如圖6所示。

2．4其他象限中狀況

第3、第4象限分別采用與第1、第2象限類似的方法調(diào)節(jié)。

3結(jié)語

（1）先調(diào)頻，后調(diào)相，當(dāng)頻差絕對值|F_D|>15時，先將頻差絕對值調(diào)至|F_D|15；

（2）第2、第4象限采用減小頻差絕對值的方法將其狀態(tài)轉(zhuǎn)入第1、第3象限；

（3）第1、第3象限內(nèi)先沿著|F_D|=15的直線方向減小|P_D|，當(dāng)|F_D|480時，沿著曲線c,2F_D（F_D＋1）=P_D（第1象限）和曲線c的軸對稱曲線（第3象限）進入鎖相目標(biāo)區(qū)域A3[（0，0），（15，62）]；

（4）采用上述方法能滿足所有參數(shù)要求，且進入鎖相目標(biāo)區(qū)域時有很好的進入方向；

（5）設(shè)計進入鎖相目標(biāo)區(qū)域方向曲線時應(yīng)考慮到進入速度和進入方向：在進入之前|F_D|盡可能大（速度快），進入時|F_D|盡可能小，但要避免轉(zhuǎn)入其他象限。