基于VC環(huán)境的變頻器聯(lián)網(wǎng)控制
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4 計算機串口通訊編程
對于VC的計算機串口通信編程可以用多種方法實現(xiàn)。MSComm控件通過串行端口傳輸和接收數(shù)據(jù)，因此，可在編寫計算機串口通信程序時使用MSComm控件。MSComm控件使用時比較方便，只要完成簡單的串口初始化設置，然后調用相應的讀寫函數(shù)即可完成計算機串口通信操作。但是，使用MSComm控件在設置通信參數(shù)時是成批進行的，即數(shù)據(jù)傳輸速率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位數(shù)和停止位數(shù)是作為一個參數(shù)進行設置的。這樣使通信參數(shù)的設置和修改不太靈活自如，因此，不采用MSComm控件進行串行通信編程。利用Windows通信API函數(shù)進行串口通信編程可以非常靈活地進行串口參數(shù)的配置，但編程非常復雜，專業(yè)化程度較高，因此也沒有采用。利用VC的標準通信函數(shù)inp，inpw，inpd，outp，outpw，outpd等直接對串口進行操作編程需要對硬件電路的結構原理非常了解，但這里并不需要對計算機的串口電路非常了解，因此同樣沒有采用。最終程序中應用的是第三方編寫的串行通信Cserial類。下面對CSerial類進行解釋。
CSerial::CSerial是類構造函數(shù)，不帶參數(shù)，負責初始化所有類成員變量。
CSerial::Open是打開通信端口的成員函數(shù)，帶兩個參數(shù)，一個是串行端口號，另一個是波特率。
CSerial::Close是關閉通信端口的成員函數(shù)。類析構函數(shù)調用這個函數(shù)，因此可不用顯式調用這個函數(shù)。
CSerial::SendData函數(shù)把數(shù)據(jù)從一個緩沖區(qū)寫到串行端口。它所帶的第一個參數(shù)是緩沖區(qū)指針，其中包含要被發(fā)送的資料。這個函數(shù)返回一些到端口的實際字節(jié)數(shù)。
CSerial::ReadDataWaiting函數(shù)返回等待在通信端口緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，不帶參數(shù)。
CSerial::ReadData函數(shù)從端口接收緩沖區(qū)讀入數(shù)據(jù)。第一個參數(shù)是緩沖區(qū)指針，第二個參數(shù)是個整數(shù)值，給出緩沖區(qū)的大小。
將CSerial.cpp和CSerial.h添加入源程序，在串口通信程序部分調用CSerial類的函數(shù)，可以很方便地完成通信功能。下面是在程序中用CSerial類編寫通信程序，完成的功能是按既定的通信協(xié)議向變頻器網(wǎng)絡下傳查詢指令，并接收從站返回的信息。如果連發(fā)三次都沒有接收到變頻器的應答信息就顯示變頻器為離線狀態(tài)。
CSerialSerial;
inti;
CStringm_mes;
Unsignedcharsend[14]={0x02,0x0c,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x77,0x80,0x00,0x00,0x00};
for(i=1;i=m_slname;i＋＋)
{
send[2]=i;
unsignedcharu=send[0];
for(intl=1;l13;l＋＋)
{
u=u^send[l];
}
send[13]=u;
showaf=send[10];
if(Serial.Open(m_port,m_baudrate))
{
Serial.SendData(send,14);
}
Sleep(200);
if(Serial.ReadDataWaiting())
{
Serial.ReadData(recieve,14);
}
else
{
Serial.SendData(send,14);
Sleep(200);
if(Serial.ReadDataWaiting())
{
Serial.ReadData(recieve,14);
}
else
{
Serial.SendData(send,14);
Sleep(200);
if(Serial.ReadDataWaiting())
{
Serial.ReadData(recieve,14);
}
else
{
m_mes.Format(％disoffline,i);
m_recc.InsertString(－1,m_mes);
}
}
}
在與變頻器的通信中要求計算機的串口號和通信速率是可變的。Open函數(shù)的兩個參數(shù)就是計算機的串口號和通信速率，在調用該函數(shù)初始化串口時，將這兩個參數(shù)按所希望的數(shù)賦值就可以正常通信了。如果要修改這兩個參數(shù)，只要將修改值賦給這兩個參數(shù)的變量，再調用一次Open函數(shù)從新初始化計算機串口即可。在Open函數(shù)中僅初始化了串口號、通信速率和8位數(shù)據(jù)位這三個參數(shù)，其它參數(shù)采用上一次串口初始化形成的參數(shù)數(shù)據(jù)。但是，在通信中還要求傳送的數(shù)據(jù)為二進制數(shù)據(jù)、偶校驗和有1位停止位，這就要求對Open函數(shù)進行修改。對Open函數(shù)的修改主要是對其中設備控制快（DCB）的修改。只要將舊的DCB結構改寫為以下結構即可。
GetCommState(m_hIDComDev,＆dcb);
dcb.BaudRate=nBaud;
dcb.ByteSize=8;
dcb.fParity=1;
dcb.fBinary=1;
dcb.Parity=EVENPARITY;
dcb.StopBits=ONESTOPBIT;
經(jīng)過上述修改后，用Open函數(shù)初始化的串口就符合傳送二進制數(shù)、偶校驗、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位和波特率及端口可變的要求，計算機可以和變頻器進行正常的通信了。
5 組網(wǎng)實驗
遠程控制軟件完成后進行組網(wǎng)實驗。網(wǎng)絡上用一臺計算機連接兩臺變頻器，對其中一臺變頻器執(zhí)行正轉起動到30Hz的控制命令，軟件控制界面顯示如圖5所示。
圖5 變頻器器起動控制界面
6 結語
本文主要介紹了實現(xiàn)變頻器遠程網(wǎng)絡控制的計算機控制軟件如何編寫。從軟件的功能框架，數(shù)據(jù)庫的操作和計算機串口通信3個方面進行了闡述，詳細說明了在VC環(huán)境下來編寫合乎我們要求的控制軟件的方法，具有一定的實際參考價值。
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