實驗結果

　　在本次實驗中，我們利用ccs軟件將dsp接收到的電流采樣信號在dq坐標中顯示成直觀的波形曲線進行對比分析。

　　在用新型電流采樣電路設計中，當伺服電機正常工作時，ir2175的輸入為正弦電壓信號，po端口輸出頻率為130khz、占空比隨電流大小變化的pwm信號(如圖3，4，5)，其占空比范圍為9%～91%。當采樣電阻上的壓降為0時，輸出信號的占空比為50%(如圖3所示);當輸入電壓的變化范圍為-260mv～+260mv時，對應于輸出電壓的變化范圍為9%～91%。當采樣電阻上的壓降大于260mv時，輸出信號的占空比保持最大值91%(如圖4所示);輸入小于-260mv時，輸出占空比保持最小值9%(如圖5所示)。當采樣電阻上的壓降超過-260mv～+260mv時，ir2175的端輸出一個典型值為2μs的低電平有效的過流信號。

　　通過對圖3，4，5的觀察分析，可知，通過ir2175輸出的pwm波形穩(wěn)定且干擾信號較少，傳送給dsp的采樣數據相對較為精確。

　　圖3 輸入為0時，輸出占空比50%

　　圖4 輸入最大260mv，輸出占空比91%

　　圖5 輸入最小-260mv，輸出占空比9%現將兩種電流采樣方案在軟件程序及調試參數均相同的情況下采集到的電流信號波形進行對比，如圖6圖7所示。

　　圖6 常規(guī)電流采樣波形圖