2 軟件設計

　　本文單片機軟件部分采用C 語言進行編程，編譯器選用CCS PICC 編譯器，該編譯器的內部函數(shù)比較豐富，支持豐富的外圍設備，預備有標準輸入/輸出函數(shù)，編程比較方便，將CCS C 集成到mplab 中使用，進行程序的調試、燒錄、運行。

圖2 抗晃電智能交流接觸器的主程序流程圖

　　軟件流程如圖2 所示，經過調試后，軟件實現(xiàn)了抗晃電智能交流接觸器的整體控制功能。完成了接觸器的抗晃電初值加載、工作模式判斷、閾值判斷、正常高壓起動、低壓保持過程后，開始執(zhí)行晃電檢測程序，循環(huán)檢測電源電壓，檢測到晃電，則打開定時器1 作為專用的抗晃電定時器并開中斷，利用定時器1 的周期性中斷，在定時中斷子程序中執(zhí)行抗晃電延時時間的計時，晃電時間超過設定值時斷開抗晃電回路，在設置的抗晃電時間內電源恢復正常，則接觸器轉入正常保持狀態(tài)，并繼續(xù)檢測晃電;時間調整子程序采用中斷的形式，可對抗晃電時間進行上調或者下調，并把調整后的時間存入E2PROM，以備下次啟動時調用。

　　通信接收程序也采用中斷形式，串口調試助手的操作界面如圖3所示，可對下位機發(fā)送操作指令，進行通斷控制及抗晃電時間的調整，并可以實時監(jiān)測當前接觸器的工作狀態(tài)，文本框用于顯示上位機的發(fā)送指令和從下位機接收的指令，還可顯示當前設置的抗晃電時間和當前接觸器的狀態(tài)值;正常分斷檢測模塊也采用中斷的形式，利用單片機內置的* 模塊的捕捉功能，捕捉一個正常分斷信號后，立即轉入中斷執(zhí)行正常分斷程序。

圖3 串口調試助手。

　　3 調試與試驗數(shù)據(jù)

　　本文選用proteus 軟件作為仿真調試工具，proteus 是一款兼容性很高的軟件，可以集成到mplab 環(huán)境中，由mplab 調用proteus，在mplab 環(huán)境中支持斷點和單步調試，能反應出程序的運行過程。proteus 中虛擬示波器的仿真波形如圖4所示。

圖4 proteus 仿真波形。