1 單泵恒壓供水系統(tǒng)

　　1.1 恒壓供水的目的與系統(tǒng)構(gòu)成

　　　(1) 系統(tǒng)的構(gòu)成

　　恒壓供水系統(tǒng)的框圖如圖1所示。PS是壓力變送器，它在測量管道內(nèi)壓力p的同時，還將測得的壓力信號轉(zhuǎn)換成電壓信號或電流信號。該信號在控制系統(tǒng)中作為反饋信號，用XF表示。所以，反饋信號也就是實(shí)測的壓力信號，即 xF∝p。

　　變頻器預(yù)置為PID控制方式，XF接至變頻器的反饋信號輸入端VPF(電壓信號)或IPF(電流信號)。

　　與用戶要求的壓力大小對應(yīng)的信號稱為目標(biāo)信號，用XT表示。由電位器RP或鍵盤直接給出。

1.2 PID控制概述

　　(1) 系統(tǒng)的工作方式

　　變頻器內(nèi)部PID調(diào)節(jié)功能的框圖如圖2所示，XT和XF兩者是相減的，其合成信號XD=(XT-XF);經(jīng)過PID調(diào)節(jié)處理后成為頻率給定信號XG，決定變頻囂的輸出頻率fx。

　　當(dāng)用水流量減小，使QG>Qu時，則供水壓力P↑→XF↑→ XD↓→fx↓→電動機(jī)轉(zhuǎn)速nx↓→QG↓→QG=QU直至壓力大小回復(fù)到目標(biāo)值(XF≈XT)，從而達(dá)到平衡;

　　反之，當(dāng)用水流量增加，使QG →XD↑→fx↑→nx↑→QG↑→QG=QU→XF≈XT，又達(dá)到新的平衡。

　　因此，供水系統(tǒng)總是根據(jù)用戶的用水情況不斷地處于自動調(diào)整狀態(tài)中。