本軟件主要完成對信號采樣，各種數(shù)據(jù)處理、以及對功率轉換部分的控制等。本系統(tǒng)軟件主要包括鍵開關掃描程序、故障判別子程序、均充及浮充子程序、中斷檢測子程序和通信子程序等。主程序流程圖如圖4所示。

圖4 主程序流程圖

在初始化過程中，先是將89C51各個輸入端口復位，然后從EEROM中讀出上次關機前存入的數(shù)據(jù)，控制開關電路，并進行顯示。初始化完成后，開中斷程序。若有中斷請求則響應，否則進行數(shù)據(jù)采樣并讀取給定值，然后進行數(shù)據(jù)處理;若有短路或過流情況發(fā)生，則調(diào)用報警保護子程序;若要對電池浮一定的動態(tài)性，能在一定程度上反映出電池內(nèi)部的變化及SoC的大小，但該方法在推導過程中是假設電流是時變的，若電池在一個較長時間段內(nèi)恒流放電，則會大大降低SoC預測的準確性。基于狀態(tài)空間的動態(tài)模型以反應物的動態(tài)變化建立模型，以測量的電流和電壓作為輸入量計算SoC，同時考慮了活性物質(zhì)的擴散現(xiàn)象，以此提高SoC的精度，是一種較好的方法；但由于電池模型階數(shù)較高，計算比較困難，模型的建立需要確定相當多的經(jīng)驗參數(shù)，給應用帶來較大麻煩。

　　基于能量模型的SoC定義修正了原來 SoC模型的不足，考慮到電池的可恢復性，綜合了電流、電壓、電阻判斷，在一定程度上提高了SoC的判斷精度，但它沒考慮溫度的影響，需要大量試驗數(shù)據(jù)。由于電池是密封的，所以外部可測參數(shù)只有電流和電壓，采用Randels Ershler電池模型對電池建模，并通過精確的安時積分估算SoC，同時進行容量老化補償、溫度補償、自放電補償及放電率補償，也不失為一種可行的方法。

　　上述方法能夠在一定程度上反映剩余電量的多少，適用于電動車用電池SoC的預測，但是這些模型參數(shù)確定需要許多反復的迭代步驟，并且重要的是，這些算法必須知道電池的SoC初值。因為要實時計算顯示SoC的值，這是需要時間的。模型越復雜，計算SoC所需時間也越多。 SoC的預測方法很多，但要達到較高的精度，在電池建模及SoC預測方法方面還有大量的工作可做。