在线看毛片网站电影-亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,国产欧美乱夫不卡无乱码,国产精品欧美久久久天天影视,精品一区二区三区视频在线观看,亚洲国产精品人成乱码天天看,日韩久久久一区,91精品国产91免费

<menu id="6qfwx"><li id="6qfwx"></li></menu>
    1. <menu id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></menu>

      <label id="6qfwx"><ol id="6qfwx"></ol></label><menu id="6qfwx"></menu><object id="6qfwx"><strike id="6qfwx"><noscript id="6qfwx"></noscript></strike></object>
        1. <center id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></center>

            新聞中心

            EEPW首頁 > 電源與新能源 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于INtime的雷達(dá)實(shí)時(shí)操控顯示終端設(shè)計(jì)

            基于INtime的雷達(dá)實(shí)時(shí)操控顯示終端設(shè)計(jì)

            作者: 時(shí)間:2011-12-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            3.1 進(jìn)程
            進(jìn)程在內(nèi)核中運(yùn)行,根據(jù)其功能劃分主要包括系統(tǒng)定時(shí)功能模塊、跟蹤控制功能模塊、跟蹤數(shù)據(jù)處理功能模塊、網(wǎng)絡(luò)接口通信功能模塊和進(jìn)程通信管理模塊。軟件采用多線程方式,按性要求劃分不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù),采用適當(dāng)?shù)娜蝿?wù)調(diào)度策略,使每個(gè)任務(wù)按要求適時(shí)執(zhí)行。進(jìn)程的軟件結(jié)構(gòu)如圖4所示。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/178201.htm

            d.jpg


            實(shí)時(shí)進(jìn)程采用計(jì)數(shù)器對(duì)外部定時(shí)接口板的10ms硬件定時(shí)中斷進(jìn)行計(jì)數(shù),分別產(chǎn)生40 ms和200 ms中斷信號(hào)量。根據(jù)系統(tǒng)處理實(shí)時(shí)性要求,將40 ms定時(shí)處理線程相對(duì)優(yōu)先級(jí)設(shè)置為1(高),將200 ms定時(shí)處理線程相對(duì)優(yōu)先級(jí)設(shè)置為2(中),將各分系統(tǒng)與INtime進(jìn)程的通信線程優(yōu)先級(jí)均設(shè)置為0(最高),以保證跟蹤傳感器跟蹤數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)可靠。
            通信線程主要用于接收網(wǎng)絡(luò)上跟蹤傳感器的跟蹤距離、角度偏差和狀態(tài)數(shù)據(jù)。線程通過網(wǎng)絡(luò)中斷方式實(shí)時(shí)接收數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)存入相關(guān)的接收數(shù)據(jù)數(shù)組,供40 ms定時(shí)處理線程使用。
            40ms定時(shí)處理線程用于將多跟蹤傳感器的跟蹤數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,并建立跟蹤航跡,采用卡爾曼濾波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行航跡的平滑、外推和精確跟蹤。根據(jù)目標(biāo)預(yù)測(cè)位置和天線位置求取角度偏差量,采用速度回路和位置回路控制跟蹤伺服分系統(tǒng),以使跟蹤天線保持對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)方向,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤。40 ms定時(shí)處理線程同時(shí)將光電及跟蹤傳感器的狀態(tài)數(shù)據(jù)、系統(tǒng)狀態(tài)和目標(biāo)航跡的跟蹤處理結(jié)果等寫入數(shù)據(jù)隊(duì)列用于Windows進(jìn)程。
            200ms定時(shí)處理線程主要用于INtime實(shí)時(shí)進(jìn)程與Windows進(jìn)程間的數(shù)據(jù)交互。采用共享內(nèi)存和信號(hào)量機(jī)制,創(chuàng)建共享內(nèi)存對(duì)象和信號(hào)量對(duì)象,定時(shí)將數(shù)據(jù)隊(duì)列中的數(shù)據(jù)寫入共享內(nèi)存中,主要包括的跟蹤狀態(tài)、跟蹤航跡信息、雷達(dá)分系統(tǒng)控制信息、時(shí)鐘信號(hào)量等。Windows進(jìn)程在與INtime進(jìn)程通信時(shí),通過調(diào)用INtime的NTX API,獲得INtime實(shí)時(shí)內(nèi)核上創(chuàng)建的對(duì)象。
            3.2 Windows進(jìn)程
            Windows進(jìn)程與普通桌面Windows系統(tǒng)下的進(jìn)程方法完全兼容。本采用多線程方式,利用Windows平臺(tái)的DirectX圖形接口,通過DirectDraw進(jìn)行快速、多層次的頁面繪制和。采用圖形控件進(jìn)行界面布局,通過各控件的功能定義和相應(yīng)的消息機(jī)制來驅(qū)動(dòng)人機(jī)界面事件,以完成界面中各功能按鈕、對(duì)話框、列表框等的功能。
            雷達(dá)圖像的顯示主要為圓形雷達(dá)圖像和文字顯示,包括PPI坐標(biāo)背景、電子地圖背景、雷達(dá)原始視頻圖像、各種目標(biāo)點(diǎn)跡、航跡、字符以及天線碼盤等信息。采用DirectlDraw圖形加速顯示技術(shù)和頁面的分層設(shè)計(jì),將DirectDraw頁面分為背景層頁面、電子地圖顯示頁面、雷達(dá)原始回波視頻頁面、目標(biāo)頁面和動(dòng)態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)頁面。通過多線程對(duì)各頁面顯示內(nèi)容獨(dú)立進(jìn)行快速繪制,在Windows進(jìn)程的主定時(shí)器中將各頁面疊加繪制到DxDraw主頁面,調(diào)用DirectDraw的換頁函數(shù)(Flip)進(jìn)行顯示。由于雷達(dá)數(shù)字原始視頻數(shù)據(jù)量龐大,顯示任務(wù)資源消耗較多,為保證INtime進(jìn)程對(duì)CPU資源的合理利用,將用于顯示任務(wù)的主定時(shí)器線程時(shí)間周期設(shè)計(jì)為100 ms,既滿足顯示畫面的流暢性,又不致過多的占用CPU。
            Windows進(jìn)程與INtimc間的數(shù)據(jù)交互通過通信管理模塊來完成,調(diào)用INtime的NTX API,訪問INtime系統(tǒng)中創(chuàng)建的共享內(nèi)存數(shù)據(jù)和信號(hào)量數(shù)據(jù)。
            雷達(dá)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)以INtime系統(tǒng)設(shè)置的定時(shí)器為時(shí)間基準(zhǔn),對(duì)接收到的所有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行打時(shí)標(biāo)和報(bào)文重組,以二進(jìn)制方式記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)中,以保證數(shù)據(jù)的真實(shí)性。
            3.3 軟件的運(yùn)行
            使用XPE+INtime構(gòu)筑的系統(tǒng)作為雷達(dá)軟件運(yùn)行環(huán)境,主要由Real-time控制應(yīng)用(INtime進(jìn)程)和GUl應(yīng)用(Windows進(jìn)程)兩部分構(gòu)成。軟件的Windows進(jìn)程直接雙擊運(yùn)行,由XPE操作系統(tǒng)載入內(nèi)存并執(zhí)行,INtime實(shí)時(shí)進(jìn)程由其系統(tǒng)配套的實(shí)時(shí)控制應(yīng)用軟件載入器LDRTA.EXE加載到內(nèi)核并執(zhí)行。INtime內(nèi)核將自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)最低優(yōu)先級(jí)線程,用于將計(jì)算機(jī)上下文切換回Windows進(jìn)程,以保證兩進(jìn)程在同一硬件平臺(tái)同時(shí)運(yùn)行。兩進(jìn)程通過共享的內(nèi)存和信號(hào)量進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,并各自獨(dú)立運(yùn)行完成雷達(dá)的實(shí)時(shí)操控顯示功能。

            4 結(jié)語
            通過對(duì)INtime的雷達(dá)實(shí)時(shí)操控顯示終端的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試與仿真,以及與雷達(dá)實(shí)裝的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行,實(shí)時(shí)操控顯示終端較好地完成了對(duì)雷達(dá)的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理運(yùn)算,滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求,同時(shí)能夠流暢顯示雷達(dá)的原始視頻回波、檢測(cè)點(diǎn)跡以及雷達(dá)工作狀態(tài),表明了該方案能夠成功地將雷達(dá)實(shí)時(shí)控制和實(shí)時(shí)性要求不高的顯示集成在一起,既降低成本又增加了系統(tǒng)的可靠性。


            上一頁 1 2 3 下一頁

            評(píng)論


            技術(shù)專區(qū)

            關(guān)閉