3．4 驅(qū)動(dòng)電路
本系統(tǒng)采用由達(dá)林頓管組成的H型PWM電路。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高；H型電路保證了可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制；電子開關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的PWM調(diào)速技術(shù)。其調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過(guò)載能力大。
3．5 顯示電路
為了更直觀地觀察輸出輸入電壓電流數(shù)據(jù)，本系統(tǒng)采LCD1602液晶顯示模塊，用于更直觀地讀取數(shù)據(jù)。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)運(yùn)用C語(yǔ)言編寫。C語(yǔ)言對(duì)機(jī)器底層硬件操作方便，模塊化程度高，可讀性與可移植性好。該軟件設(shè)計(jì)主要包括兩部分組成：程序由初始化模塊、功能模塊組成。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖6所示。

5 結(jié)束語(yǔ)
本系統(tǒng)是在ARM環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，基于SEPIC電路，并采用了基于PWM技術(shù)的H型橋式驅(qū)動(dòng)電路，解決了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的效率問題，運(yùn)用最大功率點(diǎn)跟蹤技術(shù)，提高了太陽(yáng)能的利用率。