內(nèi)環(huán)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：
G(s)=PUref／(sLUcm) (5)
當(dāng)Uref，L，Ucm均為定值，參數(shù)P從零變到無(wú)窮時(shí)，電流內(nèi)環(huán)根軌跡不會(huì)穿越虛軸進(jìn)入s右半平面，因此系統(tǒng)對(duì)所有的P值都是穩(wěn)定的。P越大，則系統(tǒng)響應(yīng)越快，但P過(guò)大，會(huì)影響其穩(wěn)態(tài)性能，引起振蕩。
4．2 電壓外環(huán)設(shè)計(jì)
圖5a示出電壓外環(huán)控制框圖。Uref和Udc的誤差經(jīng)PI調(diào)節(jié)后作為，相當(dāng)于引入了基波有功分量，使得電網(wǎng)與主電路交換有功能量。

電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)后的誤差在直流側(cè)電壓穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)附近相當(dāng)于一階積分環(huán)節(jié)。由此可得直流側(cè)電壓控制的閉環(huán)傳遞函數(shù)框圖，如圖5b所示。其閉環(huán)傳遞函數(shù)為：

Kp，K1取值時(shí)主要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性。Kp值較大，會(huì)使電源電流指令信號(hào)畸變，從而使實(shí)際電流波形畸變。因此Kp值不宜大，主要靠積分調(diào)節(jié)得到平滑的誤差調(diào)節(jié)信號(hào)，消除系統(tǒng)靜差。