3．2 過(guò)壓保護(hù)
線電壓檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)與電流檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)大體相同。過(guò)壓：檢測(cè)直流母線電壓，如果高于上限電壓值，則發(fā)送警告信息幀，并停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)。過(guò)壓保護(hù)如圖10所示。
電路簡(jiǎn)單實(shí)用，直接檢測(cè)母線電壓，如果電壓高于程序中的設(shè)定值，則做出相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作。在軟件編程的時(shí)候采用了查詢法，即只有在進(jìn)行電壓檢測(cè)的程序段中打開(kāi)A／D，檢測(cè)中斷標(biāo)志，然后讀數(shù)并返回電壓值，最后再關(guān)A／D，這樣不用在整個(gè)程序執(zhí)行過(guò)程中一直打開(kāi)A／D采集模塊，從而提高了程序執(zhí)行的效率。
3．3 欠壓保護(hù)
欠壓：檢測(cè)直流母線電壓，如果低于下限電壓值，則發(fā)送警告幀，并停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以保護(hù)電池。
欠壓保護(hù)：第一套方案和上面的過(guò)壓保護(hù)過(guò)程類似；第二套方案使用了IR2136內(nèi)部集成的自身工作電源檢測(cè)器。從IR2136內(nèi)部原理框圖可以看出，當(dāng)Vcc欠壓時(shí)，F(xiàn)AULT輸出低電平，同時(shí)3個(gè)上橋臂的MOS管被關(guān)斷。

4 實(shí)驗(yàn)測(cè)試
在實(shí)驗(yàn)室對(duì)設(shè)計(jì)制成的電路板進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試條件為：電機(jī)與直流母線電壓均為48 V(DC)，負(fù)載電機(jī)為750 W無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，PWM斬波頻率為10 kHz。
圖11便是用示波器觀察到I／V電路的電壓信號(hào)波形。通過(guò)電壓信號(hào)可以看出，電流信號(hào)的波形為方波，同時(shí)方波中含有豐富的PWM高次諧波分量，所以在送至單片機(jī)的A／D口之前，需要進(jìn)行信號(hào)調(diào)理。

圖12是調(diào)整LPF截至頻率為f=1．126 Hz之后，放大8倍的電壓波形。在500 mV下，PWM中點(diǎn)的電壓信號(hào)紋波很小，符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

5 結(jié)語(yǔ)
根據(jù)本文內(nèi)容設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路，簡(jiǎn)單可靠，效果良好，可以為交流調(diào)速系統(tǒng)、直線電機(jī)控制、開(kāi)關(guān)磁阻、電機(jī)控制、USP等的研究提供參考。