智能吊車（D1題）
（適用本科生）
一、 任務(wù)
設(shè)計(jì)并制作一個(gè)抓取乒乓球定點(diǎn)放置球的智能吊車裝置，示意圖如下圖所示。

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乒乓球槽長60cm，槽寬為乒乓球直徑的1.5倍、高為8cm。乒乓球盒為圓型口徑小于等于8cm的盒。

二、要求
1．基本要求
應(yīng)用智能吊車把按圖中固定位置擺放在黑色乒乓球槽中的三個(gè)球按照綠球、黃球、紅球的順序依次放入乒乓球盒中。圖中吊抓裝置為初始位置。乒乓球盒高度小于等于10cm，直徑小于等于8cm。
2．發(fā)揮部分
（1）綠球、黃球、紅球隨機(jī)擺放在乒乓球槽中，三個(gè)球相互之間距離不小于5cm,與槽的左右邊緣距離不小于5cm,應(yīng)用智能吊車將指定顏色的球放入隨機(jī)定點(diǎn)擺放的乒乓球盒中，乒乓球盒中心與槽右邊緣距離為10cm—25cm之間。
（2）顯示出三個(gè)球隨機(jī)擺放的坐標(biāo)值。
（3）其他。

三、評分標(biāo)準(zhǔn)
測試機(jī)會(huì)2次。以最好成績記分。測試時(shí)間30分鐘。

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