目標信號輸入端。即給定端vrf。是一個與壓力的控制目標相對應的值。有變頻器上的電位器進行設定。也可以由鍵盤直接給定。當采用專用的pid控制儀時，由專用的sv設定窗口設定。它除了和所要求的壓力的控制目標有關外，還與壓力變送器sp的量程有關，設定時要與相關的量程相當。

反饋信號輸入端。即輔助給定端vpf。它接受從壓力傳感器sp反饋回來的信號。

(2)控制的過程

設：xt為目標信號，其大小與所要求的管道壓力相對應。xf為壓力變送器的反饋信號。則變頻器輸出頻率fx的大小有合成信號(xt—xf)決定。

如管道壓力p超過了目標值，則xf》xt→(xt—xf)《0→變頻器的輸出頻率fx↓→電動機轉速nx↓→管道壓力p↓→直至與所要求的目標壓力相符(xt≈xf)為止。

反之，如管道壓力p低于目標值，則xf《xt→(xt—xf)》0→變頻器的輸出頻率fx↑→電動機轉速nx↑→管道壓力p↑→直至與所要求的目標壓力相符(xt≈xf)為止。

上述過程存在著一個矛盾：一方面，我們要求管道的實際壓力(其大小與xf成正比)應無限接近于目標壓力(其大小與xt成正比)，就是說，要求(xt—xf)→0;另一方面，變頻器的輸出頻率fx又是由xt和xf相減的結果來決定的，可以想象，如果把(xt—xf)直接作為給定信號xg的話，系統(tǒng)將是無法工作的。

如何解決上述問題，這就引出了pid的用法。

(1)比例(p)環(huán)節(jié)解決上述問題的方法是：將(xt—xf)進行放大后再作為頻率給定信號，即：

xg=kp(xt-xf)

式中kp——比例增益(即放大倍數(shù))。

上述關系如14圖所示。由于xg是(xt--xf)成比例地放大的結果，故稱此環(huán)節(jié)為比例環(huán)節(jié)。顯然，kp越大，則：

(xt-xf)=xg/kp

越小，xf越接近于xt。這里，xf只能是無限接近于xt，卻不能等于xt。就是說，xf和xt之間總會有一個差值，通常稱為靜差，用ε表示，靜差值應該越小越好。

比例增益環(huán)節(jié)的引入，又出現(xiàn)了新的矛盾：為了減小靜差，應盡量增大比例增益，但由于系統(tǒng)有慣性，因此，kp太大了，又容易引起被控量(壓力)忽大忽小，形成振蕩。如圖15所示。

(2)積分(i)環(huán)節(jié)引入積分環(huán)節(jié)的目的是

使給定信號xg的變化與乘積kp(xt-xf)對時間的積分成正比。就是說，盡管kp(xt-xf)一下子增大(或減小)了很多，但xg只能在“積分時間”內逐漸的增大(或減小)，從而減緩了xg的變化速度，防止了振蕩。積分時間越長，xg的變化越慢。

只要偏差不消除，(xt-xf≠0)，積分就不停止，從而能有效的消除靜差。如圖15所示。

但積分時間太長，又會發(fā)生在被控量(壓力)急劇變化時，被控量(壓力)難以迅速恢復的情況。

(3)微分(d)環(huán)節(jié)微分環(huán)節(jié)的作用是：可根據(jù)偏差的變化趨勢，提前給出較大的調節(jié)動作，從而縮短調節(jié)時間，克服了因積分時間太長而使恢復滯后的缺點。如圖15所示。

變頻器一般在內部都設定了簡單的pi調節(jié)器。這對于較簡單的閉環(huán)控制，如供水、簡單的風壓控制，可以滿足要求。但對于較復雜的控制場合，如空壓機、空調、離心風機閉環(huán)，溫度，液位等，一般都要加專用的pid調節(jié)儀才能得到較好的控制。pid調試時，要參照對應的說明書，仔細的調整各個參數(shù)，以期達到最佳的運行效果，使系統(tǒng)能自動的、穩(wěn)定的運行。