3.3CAN總線通信模塊軟件設(shè)計(jì)

　　該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，變送器節(jié)點(diǎn)以中斷方式接收上位機(jī)所發(fā)送命令，回答被放在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行，數(shù)據(jù)傳輸方式采用CAN總線。當(dāng)上位機(jī)發(fā)送命令要求下位機(jī)回送數(shù)據(jù)信息時，下位機(jī)立即進(jìn)入中斷服務(wù)程序（該接收中斷被定義為高優(yōu)先級中斷），發(fā)送采集數(shù)據(jù)等基本信息。圖7為CAN總線發(fā)送的流程圖。

圖7CAN總線發(fā)送流程圖。

　　4 上位機(jī)通信界面

　　上位機(jī)采用周立功公司的PCI5121適配卡與變送器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。測試軟件采用ZLG2CANTest,通過正確設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)通道、幀格式、幀類型以及ID,可以實(shí)現(xiàn)上、下位機(jī)的通信。通信界面如圖8所示。

圖8上位機(jī)通信界面。

　　5結(jié)束語

　　本文所設(shè)計(jì)的智能變送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了通用電流、電壓的檢測功能，采用CAN總線通信方式。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護(hù)方便。數(shù)據(jù)采集精度基本達(dá)到預(yù)期指標(biāo)，控制精度較高。該系統(tǒng)通過硬件抗干擾措施和軟件濾波，有望進(jìn)一步提高各項(xiàng)性能指標(biāo)。