3 軟件設計
系統(tǒng)軟件采用匯編語言與C語言混合編程的方式，匯編語言用于系統(tǒng)啟動和初始化程序的編寫，計算、判斷、處理等程序采用C語言完成。系統(tǒng)主要包括主程序、初始化程序、相對距離和相對速度子程序、確定防撞模型子程序、處理子程序。主程序負責系統(tǒng)的啟動、初始化、根據(jù)具體情況調(diào)用相應子程序。相對距離和相對速度子程序用于確定自車和前方車輛之間的相對距離和相對速度。確定防撞模型子程序根據(jù)計算出的相對距離確定合適的防撞模型公式，計算出提醒距離和危險距離。處理子程序根據(jù)相對距離、提醒距離、危險距離確定自車當前狀態(tài)，采取相應措施。圖3和圖4分別是主程序和處理程序的流程圖。

4 結(jié)束語
文中結(jié)合高速公路交通事故頻發(fā)的現(xiàn)狀，設計了一套高速公路汽車追尾預警系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠有效降低交通事故的發(fā)生率。當然，能夠?qū)崿F(xiàn)這一目的的方法有多種，但由于經(jīng)濟成本過高，增加了車主的負擔。文中采用低功耗的AVR單片機做主控芯片，成本低廉，體現(xiàn)了經(jīng)濟性和實用性的原則。