摘要：驅(qū)動電路的性能很大程度上影響整個系統(tǒng)的工作性能。驅(qū)動電路的設(shè)計中主要考慮功能和性能等方面的因素。本文首先介紹了某平臺的電機驅(qū)動電路，然后就實際工作及實驗中驅(qū)動電路出現(xiàn)的失效信息作以分析，對問題進行總結(jié)：導(dǎo)致樣品失效原因是由于電機產(chǎn)生的反電動勢使功率模塊內(nèi)部的三極管芯片產(chǎn)生表面擊穿，致使電源與地短路，產(chǎn)生大電流導(dǎo)致功率模塊與繼電器以及三極管燒毀。最后并提出了解決方案。
關(guān)鍵詞：驅(qū)動電路；失效分析；H橋；PWM

驅(qū)動電路的性能很大程度上影響整個系統(tǒng)的工作性能。驅(qū)動電路的設(shè)計中主要考慮功能和性能等方面的因素，例如電機是單向還是雙向轉(zhuǎn)動、需不需要調(diào)速等等。對于單向的電機驅(qū)動，只要用一個大功率三極管或場效應(yīng)管或繼電器直接帶動電機即可，當電機需要雙向轉(zhuǎn)動時，可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或者使用一個雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速，只要使用繼電器即可：但如果需要調(diào)速，可以使用三極管，場效應(yīng)管等開關(guān)元件實現(xiàn)PWM(脈沖寬度調(diào)制)調(diào)速。
我某平臺的驅(qū)動電路為雙極性驅(qū)動方式，利用H橋驅(qū)動電路和PWM控制實現(xiàn)對直流電動機正反兩個方向的調(diào)速控制和伺服控制。由于H橋驅(qū)動電路和PWM調(diào)速的電機驅(qū)動電路存在共態(tài)導(dǎo)通、反向制動電流過大等一些問題，在實際工作和實驗中，會遇到驅(qū)動電路失效問題。下面，就幾種經(jīng)常出現(xiàn)的失效現(xiàn)象對驅(qū)動電路作以失效性分析。

1 某平臺的電機驅(qū)動電路
1．1 功率驅(qū)動電路部分
控制信號經(jīng)過比較器產(chǎn)生方波，經(jīng)過如圖1所示電路輸出(H1～H4)到功率模塊。通過計算機控制繼電器的吸合，為功率模塊供電，功率模塊輸出控制信號到機構(gòu)。

1．2 功率模塊部分
該設(shè)備功率模塊采用東芝某型號功率模塊，模塊內(nèi)部電路構(gòu)成是典型的“H橋驅(qū)動電路”。電路得名于“H橋驅(qū)動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠。
如圖2所示，H橋式電機驅(qū)動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對角線上的一對三極管。根據(jù)不同三極管對的導(dǎo)通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉(zhuǎn)向。