線性外插法的預(yù)測(cè)方式可表示為：
ipre=2iB1T2-iB1T1，upre=2uB1T2-uB1T1 (3)
該方法需采樣兩個(gè)電流值進(jìn)行預(yù)測(cè)，考慮到延遲，在采樣第二個(gè)值后已經(jīng)不能計(jì)算當(dāng)前周期的占空比，這決定了每個(gè)控制節(jié)拍必須包含兩個(gè)開(kāi)關(guān)周期。
3．2 控制策略
預(yù)測(cè)電壓經(jīng)過(guò)PI控制器得到控制電流，根據(jù)控制電流與預(yù)測(cè)電流之間的誤差就可計(jì)算出下個(gè)節(jié)拍的占空比。Boost變換器電感兩端的電壓在開(kāi)關(guān)導(dǎo)通期間為Uin，在開(kāi)關(guān)關(guān)斷期間為U-Uin，因此，經(jīng)過(guò)兩個(gè)相同占空比的周期，電感電流的變化量為：

與經(jīng)典的峰值電流模式控制相比，預(yù)測(cè)無(wú)差拍控制可在兩個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)將電流調(diào)整到控制量，提升了動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度；此外，采用前緣調(diào)制的變換器不存在次諧波振蕩的問(wèn)題，節(jié)省了斜率補(bǔ)償設(shè)計(jì)；最后，線性外插的預(yù)測(cè)方法不僅計(jì)算量小，便于變換器的數(shù)字方式實(shí)現(xiàn)，而且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)不敏感，具有很好的魯棒性。

4 電壓環(huán)控制設(shè)計(jì)
電流模式通過(guò)對(duì)電感電流的控制，改變了系統(tǒng)的極點(diǎn)，受控對(duì)象的傳輸函數(shù)由二階變成了一階，因此電壓環(huán)的補(bǔ)償變得簡(jiǎn)單，一般采用經(jīng)典的PI控制。應(yīng)用在Boost變換器中的無(wú)差拍控制結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖中，用線性外插法得到預(yù)測(cè)電流和預(yù)測(cè)電壓，用預(yù)測(cè)電流與控制電流的誤差計(jì)算下個(gè)控制節(jié)拍的占空比。環(huán)路中各模塊的傳輸函數(shù)為：G1(s)為從i到U的傳輸函數(shù)，G1(s)=(1-d)(-sLeq+R)／(RCs+2)；G2(s)為ic到i的傳輸函數(shù)，G2(s)≈1；H(s)為PI控制的傳輸函數(shù)，H(s)=(KpTis+Kp)／(Tis)；

由于電壓環(huán)包括：電壓預(yù)測(cè)器、PI控制器、采樣器和變換器，因此其開(kāi)環(huán)傳輸函數(shù)為：
L(s)=Hs(s)Hpre1(s)H(s)G1(s) (6)