一種無主從自均流逆變器并聯(lián)裝置的設(shè)計
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根據(jù)圖2和上述分析得出逆變輸出電流為：
由上述功率分析可知，逆變器并聯(lián)的輸出有功功率近似僅與電壓相位有關(guān)，輸出的無功功率近似僅與電壓幅值有關(guān)。
2．3 并聯(lián)系統(tǒng)控制策略
逆變器并聯(lián)運行時，H2工作在正弦脈寬調(diào)制(SPWM)逆變模式，各逆變器首先通過測量各自輸出電壓ui和各自輸出電流ii，計算出該模塊輸出的有功功率Pi和無功功率Qi，并傳給其他模塊。該模塊將自身的有功、無功值與并聯(lián)系統(tǒng)其他模塊統(tǒng)計得到的平均功率Paver=∑(P1+P2+ …+Pn)／n和Qaver=∑(Q1+Q2+…+Qn)／n做差，經(jīng)系統(tǒng)PI調(diào)節(jié)后得到第i個逆變器輸出電壓參考波的頻率調(diào)節(jié)量△fi和幅值調(diào)節(jié)量△Umi。此外，各逆變器輸出電壓ui的頻率采用跟蹤電網(wǎng)電壓us頻率的方法，并實時檢測ui與us的相位差和幅值差是否滿足并聯(lián)條件?？刂撇呗钥驁D如圖3所示。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/175731.htm
由圖3可見，并聯(lián)系統(tǒng)通過控制各逆變器輸出功率無差達到輸出電壓無差，滿足逆變器并聯(lián)條件。各逆變器間通過CAN總線交換各自輸出到負載的有功無功信號，每個逆變器都以平均功率作為功率參考值，將誤差通過PI控制器調(diào)節(jié)電壓頻率和幅值的參考值，即在原有電壓瞬時值內(nèi)環(huán)和有效值外環(huán)基礎(chǔ)上再加兩個功率控制環(huán)。
系統(tǒng)自動檢測逆變器工作臺數(shù)，快速計算平均功率，當系統(tǒng)突加或突減一臺時能迅速應(yīng)對，保證系統(tǒng)繼續(xù)穩(wěn)定運行，實現(xiàn)系統(tǒng)熱插拔功能。
2．4 功率計算
采用DSP進行數(shù)字控制時，無法直接進行連續(xù)域中的積分運算，為快速準確地計算出有功、無功功率，此處設(shè)計采用全波傅里葉變換法，在數(shù)字域正交提取功率計算。設(shè)DSP在一個基頻正弦周期內(nèi)采樣次數(shù)為N，u(k)，i(k)為輸出電壓和電流，sin(k)，cos(k)為正交基頻波，則功率計算可改寫為離散域的累加運算：
數(shù)字域中以k記錄第幾次采樣，一個基波周期開始時k清零，記滿一個基波周期k=N-1時再次清零。DSP將一個基波周期(2π)分成N等份，計算每等份的正弦余弦值，生成一個正余弦表，可用查表方式讀正余弦值進行計算，每次采樣后通過上述計算方法在一個基波周期內(nèi)計算有功功率和無功功率。
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