等離子切割電源前饋補償雙閉環(huán)復合控制策略
2.2 等離子切割電源系統(tǒng)框圖設計
根據(jù)所提控制策略,設計基于TMS320F2808主控芯片,采用前饋補償雙閉環(huán)復合控制策略的數(shù)字控制器,切割電源拓撲結(jié)構(gòu)包括半橋DC/DC環(huán)節(jié)及低頻引弧裝置。以低頻引弧裝置取代高頻引弧裝置,采用定電流短路引弧方式進行低頻引弧。圖5示出逆變式空氣等離子切割電源系統(tǒng)框圖。本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/175721.htm
3 仿真及實驗
3.1 仿真結(jié)果分析
采用Simulink搭建等離子切割電源電路拓撲結(jié)構(gòu),對提出的前饋補償雙閉環(huán)控制策略進行仿真驗證;對電源短路定電流低頻引弧、引弧轉(zhuǎn)移至切割及能量突變過程進行仿真,仿真結(jié)果如圖6所示。仿真結(jié)果驗證了采用的控制策略具有良好的穩(wěn)定性和快速性,表明了該控制策略的可行性和正確性。
3.2 實驗結(jié)果分析
根據(jù)仿真結(jié)果及控制策略的分析,設計TMS320F2808數(shù)字控制器,搭建20 kW,切割電流為100 A的實驗樣機。圖7a示出低頻引弧過程。
起弧前,電極與噴嘴處于短路狀態(tài),引弧電流為25 A,在壓縮氣體到來時,出現(xiàn)弧電流跌落,需快速建立弧電壓來維持電流穩(wěn)定,保證成功起弧。
圖7b示出弧轉(zhuǎn)移過程,此過程由非轉(zhuǎn)移弧向轉(zhuǎn)移弧轉(zhuǎn)變,電弧轉(zhuǎn)移時會出現(xiàn)弧柱電壓跌落,此時需快速跟隨電流變化并迅速穩(wěn)定電弧,可見實驗達到良好的控制效果。
圖7c示出轉(zhuǎn)移弧穩(wěn)定時能量突變過程,電流由25 A突增至80 A,切割電流快速跟隨且穩(wěn)定。
圖7d示出在50 A切割情況下的波形,具有良好的穩(wěn)定性。
4 結(jié)論
提出了前饋補償雙閉環(huán)復合控制策略設計TMS320F2808數(shù)字控制器,搭建20 kW/100 A等離子切割電源實驗平臺進行驗證,結(jié)果表明所提控制策略對系統(tǒng)輸出電壓及切割電流具備良好的動態(tài)響應過程和魯棒性,結(jié)果表明控制策略能快速響應并跟蹤系統(tǒng)突變,且系統(tǒng)超調(diào)很小,在引弧過程、弧轉(zhuǎn)移及能量突變過程中具有優(yōu)異的動態(tài)性能和穩(wěn)定性,非線性處理能力強,十分適用于低頻引弧方式下的逆變式切割電源。實驗結(jié)果證明了該控制策略的可行性和正確性,同時,改善了電源性能,還提高了切割質(zhì)量和切割效果。
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