蓄電池的放電過程是個復雜的電化學變化過程，蓄電池的剩余容量受到電池溫度、放電率、自放電、充放電循環(huán)次數(shù)等多種因素的影響，使得對于剩余容量的估算十分困難。當電池放電時，以下的一些因素將會給電池的實際剩余容量帶來主要的影響。

(1)放電率。放電電流直接影響放電終止電壓。在規(guī)定的放電終止電壓下，放電電流越大，電池所能放出的電量越小。

(2)電池溫度對容量的影響。電池溫度對其容量影響較大。這是因為隨著電池溫度升高，極板活性物質(zhì)的化學反應逐步改善，因此放電時較高的電池溫度會使電池放出更多的電量。

但充電時過高的溫度會使更多的氧氣析出，電極電壓更容易達到最大值，反而會降低充電效果。

(3)自放電率。電池在貯存期間，由于電池內(nèi)雜質(zhì)的作用，如正極活性的金屬離子與負極活性物質(zhì)組成微電池，發(fā)生負極金屬溶解與氫氣析出。又如溶液中從正極板溶解的雜質(zhì)，若其標準電極電位介于正極與負極標準電極電位之間，則會被正極氧化，又會被負極還原。

所以有害雜質(zhì)的存在，使正極和負極的活性物質(zhì)被逐漸消耗，從而造成電池容量損失，這種現(xiàn)象稱為自放電。

(4)壽命。電池經(jīng)歷一次充電和放電稱為一次循環(huán)或一個周期。在一定放電條件下電池工作至某一規(guī)定容量值之前，電池所能承受的循環(huán)次數(shù)，稱為循環(huán)壽命。對于鋰離子電池，隨電池壽命的變化，電池容量也會發(fā)生變化。

2.2剩余容量估計常用方法

簡介在剩余容量估計中常用的方法一般有：

1.開路電壓測量法。

利用電池的開路電壓與電池放電深度的對應關系，通過測量電池的開路電壓來估算SOC.對于鋰離子電池其開路電壓與它的SOC有一定的正比關系，可以用這種方法較為直接的得到電池的SOC.開路電壓法比較簡單，但是充放電進行的過程中開路電壓是無法檢測到的，因此這種方法不能用于動態(tài)估算電池的SOC。

2.電量累積法(安時積分法)。

電量累積法的直觀表達式是：蓄電池的剩余電量=(總電量)-(已放出的電量)。這里，我們不用去研究相對較為復雜的電化學反應及電池內(nèi)部各參數(shù)之間的關系，而把電池看作為一個封閉系統(tǒng)，僅關注系統(tǒng)的外部特征。這樣，在電量監(jiān)測中，將進出電池這個封閉系統(tǒng)的電量進行累加，通過累積電池在充電或放電過程中的電量來估測電池的SOC.同時，根據(jù)電池的溫度、放電率對SOC進行補償。放電容量和放電電流是密切相關的，當電池以某一電流放電到截止電壓后，并不意味著剩余容量已經(jīng)為零，此時，如果改用稍小的電流繼續(xù)放電，則仍能放出一部分的電量，所以在提供剩余容量預測的同時必須給出放電電流的大小。電量累計法(安時積分法)采用積分法實時計算充入電池和從電池放出的電量，對電池的電量進行長時間的記錄和監(jiān)測，這樣可以和滿電量進行任意時刻下的比較，從而就能得到對應于該時刻的剩余電量。該方法實現(xiàn)起來較簡單，受電池本身情況的限制小，宜于發(fā)揮微機監(jiān)測的優(yōu)點。但是用安時法得到的SOC估計，會隨著時間的推移其誤差越來越大。

3.測量內(nèi)阻法。

這一方法是由日本的CHUGOKU Electric Power Co.Inc.提出用于混合動力電動汽車蓄電池荷電狀態(tài)SOC的檢測。該方法用不同頻率的交流電激勵電池，并測量電池內(nèi)部的交流電阻，然后，通過建立的計算模型得到SOC估計值。應指出，該方法得到的電池荷電狀態(tài)反映了電池在某特定恒流放電條件下的SOC值。這種方法實現(xiàn)比較困難，因為電池的工作條件對電池的內(nèi)阻影響很大，內(nèi)阻的計算需要考慮電動勢的大小、端電壓、放電電流值，用傳統(tǒng)的數(shù)學方法很難建模。因此，在電池管理系統(tǒng)中較少應用這種方法來確定電池的荷電狀態(tài)。

4.建立蓄電池的數(shù)學模型。

主要做法是通過實驗獲得電池數(shù)據(jù)(整個電池組的電壓和電流)，建立電池的多輸入——單輸出的線性模型，通過系統(tǒng)辨識的方法，得出電池的動態(tài)模型參數(shù)，利用此實驗建模的研究結果，探討實現(xiàn)對蓄電池SOC估算的修正方法。

5.模糊推理和神經(jīng)網(wǎng)絡的方法。模糊邏輯推理和神經(jīng)網(wǎng)絡是人工智能領域的兩個分支，它們共同的特點就是均采用并行處理結構，均是無模型的預報器，可從系統(tǒng)的輸入、輸出樣本中獲取系統(tǒng)的輸入輸出關系。在蓄電池剩余容量的預測中，考慮到影響電池狀態(tài)的因素很多，系統(tǒng)模型難以建立的問題，用模糊邏輯推理和神經(jīng)網(wǎng)絡的方法來判斷電池的荷電狀態(tài)一直是研究的熱點。這些復雜算法在單片機系統(tǒng)上難以實現(xiàn)，所以在實際應用中還不多見，但這是未來發(fā)展的方向。

2.3本電池管理系統(tǒng)所采用方案

由以上分析可知，電池容量的估算方法有很多，不同的SOC估算方法各有其特點，本文通過實驗分析，得出了適合鋰離子電池的經(jīng)驗模型，采用安時積分法和開路電壓測量法相結合的方案。

應用安時積分法對工作狀態(tài)中的鋰電池剩余容量進行計算。其基本思想是把不同電流下的放電電量等效成某個特定電流下的放電電量，再根據(jù)剩余電量來判定SOC.等效放電電量公式如下：

式中：t：充放電時間;

λ：不同充放電的系數(shù);

i：充放電電流。

式中：0C是電池以標定的電流恒流放電所具有的容量。

在安時積分法中由于電池自放電和充放電效率的問題，誤差不斷積累、SOC估計值最終可能嚴重偏離實際值，尚未找到根本性的解決方案。

除了利用安時積分法記錄電池的容量變化外。通過試驗，在每次系統(tǒng)上電時根據(jù)電池斷電時間，及其上電時的開路電壓對當前SOC做一定的修正，即補償。對電池的補償需要對其管理的電池有一定的先驗性認識。這種做法雖然比較復雜。但卻被認為是實際電池能量管理系統(tǒng)中較為有效的一種做法。鋰離子電池的端電壓在其充放電過程中變化較大。所以，我們無法在運行過程中利用端電壓估計電池的剩余容量。但是，當電池斷電后(即靜止后)，其端電壓隨著時間的延長會逐漸趨于穩(wěn)定，這時的端電壓與其容量的關系較為明確。電池停放的時間越長，端電壓越能表征其內(nèi)部容量。基于此，可以考慮將電池的停放時間t作為參數(shù)，在電池停放前的容量0 SOC與電池穩(wěn)定后其端電壓所表征的容量SOC1做一定的加權，如下式：

式中：T：電池端電壓穩(wěn)定所需的時間;

t：電池停放時間(即兩次使用的間隔時間);

SOC0 ：電池停放前的剩余容量;

SOC1：電池穩(wěn)定時其端電壓標志的剩余容量。

理論上來說，T是一個無窮長的時間。但在實際應用中，一般認為其端電壓變化率小于一定值的時候端電壓即是穩(wěn)定的。電池穩(wěn)定后其端電壓所表征的容量1 SOC可由電池供應商提供的電池參數(shù)確定，本電池管理系統(tǒng)所管理鋰電池為雷天公司的90AH動力鋰電池，參數(shù)如下圖所示：