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            基于ARM處理器LPC2142的高速數(shù)據(jù)采集卡設計

            作者: 時間:2007-06-25 來源:網(wǎng)絡 收藏
            引言

            在瞬態(tài)信號測量和圖像處理等一些、高精度的測量中,往往都需要進行。現(xiàn)在通用的卡(一般多是PCI卡或ISA卡)存在有安裝麻煩、價格昂貴、受計算機插槽數(shù)量/地址/中斷資源的限制、可擴展性差,而且在一些電磁干擾性強的測試現(xiàn)場無法專門對其進行電磁屏蔽,因而會導致采集的數(shù)據(jù)失真等缺點。為此,本文給出了采用PHILIPS公司的一款芯片(7內(nèi)核,內(nèi)置了寬范圍的USB2.0 Device全速串行通信接口)卡的方案,從而有效解決了傳統(tǒng)高速數(shù)據(jù)采集卡的上述缺陷。

            1 的數(shù)據(jù)采集卡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

            該系統(tǒng)主要由雙通道模/數(shù)轉(zhuǎn)換器AD9238、微控制器及FPGA器件EP1C3T100組成,圖1所示是其結(jié)構(gòu)框圖。AD9238具有A、B兩個通道,前端的差分放大器把模擬信號通過放大送入AD9238,由AD9238把模擬信號轉(zhuǎn)換成12的數(shù)字信號同時送入FPGA中的FIFO緩存器進行緩存。然后由LabVIEW軟件制作的界面便可向發(fā)送控制指令,LPC2142讀取FIFO緩存器中的數(shù)據(jù)后可通過USB端口發(fā)送給主機。而主機也可通過界面菜單選擇采樣頻率、采樣的起始點、模擬信號調(diào)理及讀取精度測頻數(shù)據(jù)等。

            2 ARM的數(shù)據(jù)采集卡的硬件

            2.1 AD9238模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片

            AD9238是美國模擬器件公司(ADI)推出的快速12位雙通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器。AD9238有3種型號,采樣率最高分別可達20 MS/s、40 MS/s和65MS/s。AD9238可提供與單通道A/D轉(zhuǎn)換器同樣優(yōu)異的動態(tài)性能,但是比使用2個單通道A/D轉(zhuǎn)換器具有更好的抗串擾性能;AD9238采用單3 V供電(2.7~3.6 V);Rsn=70 dBc;Rsfd=85 dBc;ENOB為11.3 b;差分輸入時,具有500 MHz的3 dB帶寬;并有片上參考電壓和1~2 Vpp的模擬輸入范圍。

            AD9238的兩個通道分別采用一個AD8138做為運放驅(qū)動芯片。I/Q兩路中頻模擬信號分別經(jīng)過2個AD8138后變?yōu)椴罘中盘査徒oA/D轉(zhuǎn)換器(第2,3,14,15管腳)。

            高速ADC對時鐘的占空比很敏感。一般來說需要有50%(5%)的占空比。AD9238可給每個通道單獨提供時鐘(管腳CLK_A和CLK_B),當2個通道的采樣時鐘同頻同相時,系統(tǒng)會有比較好的性能,當2個通道小同步時,性能會有所下降。

            本數(shù)據(jù)采集卡采用40 MHz的AD9238芯片,單雙通道選擇和轉(zhuǎn)換頻率采用軟件控制。

            2.2 Cyclone系列FPGA器件

            由于高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的特殊要求,本設計在眾多FPGA器件中選擇了ALTERA公司生產(chǎn)的Cyclone系列器件。Cyclone系列的高性能和高密度是基于它先進的Stratix的工藝構(gòu)架,可為高速應用提供非常高的性價比,此外,Cyclone系列器件內(nèi)部RAM存儲器還可以生成FIFO緩存器以便為高速采樣提供緩存空間。

            ALTERA公司的Quartus II軟件是一款易于使用的綜合開發(fā)工具,它集成了Altera公司FPGA/CPLD開發(fā)流程中所涉及的所有工具和第三方軟件接口,其友好界面為設計提供了便利條件。

            在這里,F(xiàn)PGA器件主要用于完成數(shù)據(jù)緩存、等精度測頻、采樣頻率分頻及觸發(fā)控制等工作。

            2.3 FPGA在觸發(fā)控制中的應用

            由于此數(shù)據(jù)采集卡是高速緩存式的,且緩存空間有限,所以不能采用連續(xù)式采集方式,而是采用觸發(fā)式采集方式。為了提高數(shù)據(jù)采集卡的適用能力,使系統(tǒng)不僅可以采集周期信號,而且要能采集觸發(fā)信號,還要能手動觸發(fā)采集,筆者增加了觸發(fā)點捕捉電路。該電路主要由AD8561電壓比較器、FPGA芯片組成,由于AD8561芯片的轉(zhuǎn)換速度很高,故能滿足判斷速度足夠高的要求。可首先把模擬信號送到AD8561比較器的正輸入端,負輸人端則連接到LPC2142的D/A轉(zhuǎn)換器輸出端,LPC2142的D/A轉(zhuǎn)換器輸出電壓作為AD8561比較器的參考電壓,此參考電壓可以通過向LPC2142的D/A轉(zhuǎn)換器的寄存器寫入不同的值來進行調(diào)節(jié)。此調(diào)節(jié)最終可通過LabVIEW制作的界面來控制。當輸入信號高于參考電壓時,AD8561的TOUT被拉高,TOUT的電平可以通過向AD8561的LATCH端輸入高電平來進行鎖存。

            在手動采集方式下,TRIEN0為低電平,TRIEN1為高電平,當緩存器為空(即FWr_FUL為高電平)時,可通過LabVIEW制作的界面控制QSTART為高電平,并將FWr_EN拉高以進行數(shù)據(jù)采集。當緩存器滿時,F(xiàn)Wr_FUL被拉低,同時FWr_EN被拉低以停止采集。圖2所示是本系統(tǒng)的觸發(fā)控制電路。

            在輸入觸發(fā)方式下,TRIEN0和QSTART為低,當緩存器為空(即FWr_FUL為高電平)且輸入信號高于比較器的參考電壓時,TOUT被拉高,同時FWr_EN也被拉高以進行數(shù)據(jù)采集。而當緩存器滿時,F(xiàn)Wr_FUL被拉低,F(xiàn)Wr_EN也被拉低以停止采集。拉高TRIEN1后可讀取緩存數(shù)據(jù)。

            采集周期信號和輸入信號觸發(fā)方式相似,只是要保持TRIEN1為高電平。而在讀取緩存數(shù)據(jù)時。只要觸發(fā)信號到來就可進行采集。

            3 基于ARM的高速數(shù)據(jù)采集卡軟件設計

            3.1 基于uC/OS-II的USB驅(qū)動編程

            雖然uC/OS-II提供了多任務實時操作系統(tǒng)的內(nèi)核,但在應用這個操作系統(tǒng)時,用戶通常仍然需要自己編寫基于uC/OS-II的外圍器件驅(qū)動程序,以使外圍器件能在操作系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下更好的為用戶服務。為了使軟件可移植性、易維護,筆者編寫LPC2142 USB固件時綜合考慮了USB協(xié)議和LPC2142的USB硬件條件,并把驅(qū)動程序分為5層,圖3所示是LPC2142的USB固件分層結(jié)構(gòu)圖。圖中的雙向線表示用戶軟件與USB固件之間存在著數(shù)據(jù)交換,單向線表示上層軟件對下層軟件的調(diào)用,這樣設計,固件結(jié)構(gòu)比較分明。

            有了USB驅(qū)動程序,用戶就可以在此平臺上完成用戶軟件所要實現(xiàn)的任務。用戶所要完成的任務如圖4所示,圖中的單向線表示主任務對讀寫任務的控制。主任務通過信號量來控制讀/寫任務的運行狀態(tài),從而實現(xiàn)對FIFO緩存器的讀和寫。雙向線則表示各個模塊之間存在著數(shù)據(jù)交換。為了加快大量數(shù)據(jù)的收發(fā),本程序把LPC2142 USB的邏輯端點1作為控制命令的傳輸管道,而把端點2作為數(shù)據(jù)的傳輸管道。

            主任務會不斷地讀取端點1,如接收到PC機發(fā)來的讀命令,就激活高優(yōu)先級讀任務的就緒信號量,以喚醒讀任務并進入讀中斷服務程序,同時把緩存器數(shù)據(jù)通過USB總線發(fā)給PC機,發(fā)送完畢關閉讀任務的就緒信號量并同到主循環(huán),以等待PC機發(fā)來下一個命令。寫任務則與此相似。

            3.2 LabWindows/CVI工具簡介

            虛擬測量儀器的關鍵是要具有易于生成良好操作界面和強大數(shù)據(jù)處理能力的工具軟件。本系統(tǒng)的全部程序是用LabVIEWI開發(fā)的。LabVIEW是美國NI公司開發(fā)的基于C/C++的、專門用于虛擬儀表及過程控制的可視化編程語言。用Lab-VIEW提供的控制件庫(包括開關、旋鈕、圖表等)可以很容易地設計出符合實際要求、界面新穎美觀的操作界面。此外LabVIEW具有很強的數(shù)據(jù)處理功能,它提供了豐富的庫函數(shù)以用于數(shù)據(jù)輸入接口、數(shù)據(jù)處理(FFT等)和圖形顯示等功能,為開發(fā)應用軟件帶來了極大方便。圖5是用LabVIEW開發(fā)的系統(tǒng)操作界面。

            3.3 基于LabWindow/CVI的主體軟件設計

            整個主機運用程序包括面板設計、初始化、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和結(jié)果顯示等幾部分。

            (1) 面板設計

            主要是提供友好的操作界面,設計要求能符合常規(guī)測量儀器的操作習慣。

            (2) 初始化

            完成系統(tǒng)初始化功能,包括復位、送工作方式字、設置程序運行參數(shù)等。

            (3) 數(shù)據(jù)采集

            由于LabVIEW不能直接訪問用戶自己設計的硬件,因此,作為一個開放式開發(fā)平臺,Lab-VIEW提供了DLL接口,以使用戶在LabVIEW平臺上能調(diào)用其它軟件平臺編譯的模塊,并提供對對象連接和嵌入技術(簡稱OLE)的支持。筆者利用VC++6.0編寫了一個DLL文件,并在LabVIEW環(huán)境下調(diào)用該文件,從而實現(xiàn)了LabVIEW程序與數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)據(jù)通信。下面是為讀寫USB設備所創(chuàng)建的DLL編譯項目的相關文件:

            DLLBulk.h:聲明變量或功能函數(shù)的頭文件;

            DLLBulk.def:模塊定義文件,是由若干個描述DLL模塊參數(shù)的語句組成的文本文件;

            DLLBulk.cpp:該文件為DLL主要代碼文件;

            對DLLBulk.dsw下的各個文件進行編譯之后,即可在菜單欄中選擇Build->Build DLLBulk.dll以生成可以被LabVIEW調(diào)用的DLL文件。

            (4) 數(shù)據(jù)處理及顯示

            將采集并保存在內(nèi)存中的采樣數(shù)據(jù)進行各種處理以用于不同測量目的。包括信號波形實時顯示、自動測量信號幅度和時間、圖形存盤、刪除圖形及回放等。限于篇幅,程序清單此處略。

            4 結(jié)束語

            本文給出的整個虛擬測量系統(tǒng)完全可在人機交互操作下運行,并可隨時更改測量參數(shù)及進行各種信號處理。系統(tǒng)各項指標如下:

            (1) 最高采樣率40 MHz,并可按1/2、1/4、1/8、…、1/128程控分頻采樣,雙路模擬輸入;ADC精度為12 bit;模擬輸入范圍為0~2 V;在板數(shù)據(jù)緩存4 K字節(jié)/路,傳輸方式為塊傳輸。

            (2) 系統(tǒng)可對信號波形進行實時、最大值、最小值、或峰峰值顯示。

            (3) 系統(tǒng)可提供顯示圖形的存盤、回放、刪除圖形文件等處理功能。



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