5 焊接試驗
將設計的數(shù)字化控制系統(tǒng)應用到實際的焊機中，通過數(shù)字信號記錄儀記錄相關波形，以驗證軟硬件設計的正確性。如圖3所示為四步斷續(xù)焊時序控制圖，通道CH1、CH2、CH3分別記錄焊機的送絲控制信號、焊槍開關信號和送電送氣控制信號。從圖3中可以看出，當焊槍開關按下后，開始送電送氣，延遲約300ms后，開始送絲，接觸引弧，進入焊接過程，松開焊槍開關后，繼續(xù)進行焊接，再次按下焊槍開關時，啟動能耗制動以立即停止送絲，經過一段返燒后電弧自動熄滅，最終根據(jù)事先設定的1s滯后時間停止送氣，并斷電。在二步控制時，需要一直按緊焊槍開關，松開焊槍開關，馬上停止焊接。

6 結論
a) CO2焊機數(shù)字化控制系統(tǒng)，充分利用了PIC單片機的資源，用少量的外圍電路實現(xiàn)了一個功能較完善、性能優(yōu)良的實用系統(tǒng)，降低了焊機成本。
b) 試驗結果表明，基于PIC單片機的CO2焊機數(shù)字化控制系統(tǒng)，設計合理，結構簡單，工作穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強。