一種基于Salvo的通用CAN/LIN網(wǎng)關(guān)
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各任務(wù)和中斷服務(wù)程序優(yōu)先級(jí)的設(shè)置對(duì)系統(tǒng)完成正常功能影響較大。為防止CAN總線和LIN總線上數(shù)據(jù)丟失，接收任務(wù)（CAN_RXD任務(wù)和LIN_RXD任務(wù)）優(yōu)先級(jí)高于發(fā)送任務(wù)優(yōu)先級(jí)（CAN_TXD任務(wù)和LIN_TXD任務(wù)）。為防止大量數(shù)據(jù)在網(wǎng)關(guān)中來不及轉(zhuǎn)換或發(fā)送而丟失，系統(tǒng)開辟了多個(gè)接收緩沖器（CANSDU和LINSDU數(shù)組）和發(fā)送緩沖器（LINPDU和CANPDU數(shù)組）。PIC18F4680的CAN模塊是獨(dú)立的硬件電路，可以不依賴于CPU獨(dú)立工作，且內(nèi)有3個(gè)接收緩沖器（包括MAB）和3個(gè)發(fā)送緩沖器，而LIN協(xié)議的數(shù)據(jù)處理由CPU的程序控制USART完成，為防止LIN總線數(shù)據(jù)丟失，LIN總線任務(wù)（LIN_RXD任務(wù)和LIN_TXD任務(wù)）優(yōu)先級(jí)高于CAN總線任務(wù)（CAN_RXD任務(wù)和CAN_TXD任務(wù)）。系統(tǒng)各任務(wù)和中斷服務(wù)程序的優(yōu)先級(jí)參見表1。
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/173697.htm5 結(jié)論
基于CAN/LIN總線的分級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)正逐漸從汽車電子領(lǐng)域推廣到其它，如：工業(yè)測(cè)控、安全防護(hù)等鄰域中應(yīng)用，在基于CAN/LIN總線的分級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中CAN/LIN網(wǎng)關(guān)是一個(gè)核心部件，它為CAN總線設(shè)備和LIN總線設(shè)備的互訪提供連接橋梁。本文討論的基于Salvo的通用CAN/LIN網(wǎng)關(guān)采用新型集成CAN2.0B模塊和可支持LIN1.3的USART模塊的PIC18F4680微處理器，軟件設(shè)計(jì)采用商用RTOSDDSalvo，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，增加了系統(tǒng)的可移植性和可擴(kuò)展性，通過系統(tǒng)功能的裁剪和擴(kuò)充可應(yīng)用于各種分級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制領(lǐng)域，是一種通用性很強(qiáng)的CAN/LIN網(wǎng)關(guān)。
本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：采用RTOSDDSalvo設(shè)計(jì)一個(gè)通用CAN/LIN網(wǎng)關(guān)，傳統(tǒng)的CAN/LIN網(wǎng)關(guān)主要專用于汽車電子通用性不強(qiáng)，采用RTOS設(shè)計(jì)的網(wǎng)關(guān)功能裁剪和擴(kuò)充方便，可移植性和通用性大大增強(qiáng)。
評(píng)論