(3)

由（6）式計(jì)算得到。雙重閾值確定后可對低頻信號進(jìn)行插值補(bǔ)峰或剔除干擾峰，直接計(jì)算胎心率。胎兒率監(jiān)護(hù)精度可達(dá) bpm。
3.2電腦胎兒監(jiān)護(hù)的智能控制
針對以往胎兒監(jiān)護(hù)只能醫(yī)生通過研究監(jiān)護(hù)曲線圖形來告知胎兒健康狀況，增加了醫(yī)生工作量，不利于家庭監(jiān)護(hù)。智能胎兒監(jiān)護(hù)則重點(diǎn)考慮胎兒監(jiān)護(hù)的智能化。智能監(jiān)護(hù)的理論依據(jù)主要是根據(jù)實(shí)測胎心率和臨床經(jīng)驗(yàn)值。主要有界面顏色圖形標(biāo)識、語音提示和胎兒喚醒控制。為了增加智能控制的安全性和穩(wěn)定性，這里的胎心率是監(jiān)護(hù)一段時(shí)間內(nèi)的平均值，段時(shí)間大小可通過界面自行設(shè)置。胎心率也受胎兒醒-睡狀態(tài)的影響，聲刺激能使胎兒從睡眠轉(zhuǎn)清醒狀態(tài)，引起胎動、胎心率改變，對了解產(chǎn)前胎兒安危有重要意義。因此本系統(tǒng)可根據(jù)胎心率檢測情況自動啟動聲刺激喚醒胎兒，從而得到更有價(jià)值的胎兒監(jiān)護(hù)曲線圖。表1給出了智能胎兒監(jiān)護(hù)系統(tǒng)胎心率監(jiān)護(hù)值和智能控制對照表。

以上胎兒心率是臨床經(jīng)驗(yàn)值，監(jiān)護(hù)醫(yī)生可根據(jù)孕婦實(shí)際情況現(xiàn)場設(shè)定，也可人為設(shè)定或取消以上智能控制。

4 結(jié)論
智能電腦胎兒監(jiān)護(hù)系統(tǒng)采用MSC1210微處理器進(jìn)行高速采樣和通信，利用coif5小波結(jié)合雙重閾值算法提取胎心音信號，并適時(shí)加入智能控制。根據(jù)上述原理和框架設(shè)計(jì)的智能胎兒監(jiān)護(hù)系統(tǒng)具有高精度、高實(shí)時(shí)性、抗干擾能力強(qiáng)和適合家庭監(jiān)護(hù)的特點(diǎn)，減輕了醫(yī)生工作量，提高了圍產(chǎn)期胎兒監(jiān)護(hù)的臨床價(jià)值。