由R8，R9，R6，R7及IC14構(gòu)成電壓比較器，正常情況下，V+V- IC14輸出高電平，繼電器的常閉觸點(diǎn)和市電相連；當(dāng)市電斷開，V+>V- IC14輸出高電平，由T3，T4構(gòu)成的達(dá)林頓管使繼電器J開啟，將其常開觸電將蓄電池和電路相連，實(shí)現(xiàn)市電和蓄電池供電的切換，保證電子密碼鎖的正常工作（視電池容量而定持續(xù)時(shí)間）。其電路圖如下圖6所示：

T1，T2構(gòu)成的蓄電池自動(dòng)充電電路，它在電池充滿后自動(dòng)停止充電，其中D1亮為正在充電，D2為工作指示。由R4，R5，T1構(gòu)成電壓檢測電路，蓄電池電壓低，則T1，T2導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)對(duì)其充電；充滿后，T1，T2截止，停止充電，同時(shí)D1熄滅，電路中C4的作用是濾除干擾信號(hào)。其電路圖如圖7所示：

圖3－10 蓄電池自動(dòng)充電電路

6．設(shè)計(jì)總框圖

四、程序設(shè)計(jì)

1．模塊介紹

該計(jì)程計(jì)價(jià)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)模塊：

(1)主程序模塊

主程序主要完成初始化、設(shè)置中斷向量、檢查有無按鍵按下、以及調(diào)用顯示等等。主程序的流程圖如下所示。

(2)鍵盤掃描及識(shí)別子程序

鍵盤采用查詢的方式，放在主程序中，當(dāng)沒有按鍵按下的時(shí)候，單片機(jī)循環(huán)主程序，一旦有按鍵按下，便轉(zhuǎn)向相應(yīng)的子程序處理，處理結(jié)束再返回。其程序流程如圖 所示.

(3)調(diào)電存儲(chǔ)服務(wù)程序

當(dāng)比較密碼的時(shí)候，需要讀AT24C02程序，將存儲(chǔ)在芯片內(nèi)的數(shù)據(jù)讀到RAM中，然后和輸入的密碼相比較。當(dāng)修改密碼的時(shí)候，需要把輸入的密碼保存到AT24C02中，其程序流程如圖 所示.

(4)顯示子程序

由于是分屏顯示數(shù)據(jù)，所以就要用到5個(gè)顯示子程序，分別是：關(guān)閉狀態(tài)顯示子程序（DIS_A）、開鎖狀態(tài)顯示子程序（DIS_B）、密碼輸入及修改狀態(tài)顯示子程序(DIS_C)、密碼輸入錯(cuò)誤后的提示子程序(DIS_D)。密碼在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)輸入錯(cuò)誤次數(shù)超過3次后的鎖定狀態(tài)顯示子程序(DIS_E).

五、總結(jié)

由于使用的是單片機(jī)作為核心的控制元件，以及靈敏的霍爾開關(guān)型器件，是本出租車計(jì)價(jià)器具有功能強(qiáng)、性能可靠、電路簡單、成本低的特點(diǎn)，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。

但是在我們設(shè)計(jì)和調(diào)試的過程中，也發(fā)現(xiàn)了一些問題，譬如計(jì)價(jià)的金額位數(shù)有限，實(shí)際的里程可能會(huì)很遠(yuǎn)，會(huì)超出我們的顯示范圍。

計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)還不夠人性化，比如加上語音的提示功能，可能會(huì)更有生命力。