2．2 微控制器與CTM8251T的接口設(shè)計
CTM8251T是一款帶隔離的通用CAN收發(fā)器模塊。該模塊內(nèi)部集成了所有必需的CAN隔離及CAN收發(fā)器件，具有2 500 V的隔離功能和CAN-bus總線過壓保護作用。該模塊符合ISO11898標準，因此可以與其他遵從ISO11898標準的CAN收發(fā)器相互操作。由于微控制器LPC2194集成的4路CAN控制器完全相同，因此本設(shè)計中只給出1路CAN控制器與CTM8251T的連接圖，如圖2所示。

3 4路CAN網(wǎng)橋的軟件設(shè)計
4路CAN網(wǎng)橋不同于一般的CAN中繼器，可以選擇不同的路由和不同的通信速率。本設(shè)計中，4路CAN接口均可以實現(xiàn)與其他3路之間不同路由的選擇和不同通信速率之間的轉(zhuǎn)換，極大地增強了網(wǎng)絡(luò)的可擴展性。4路CAN網(wǎng)橋的工作模式分為兩種：配置模式，可以選擇路由和不同支路的CAN通信速率；正常工作模式，根據(jù)所配置的狀態(tài)來進行工作。
3．1 配置模式
配置模式的主要工作是將配置信息寫入EEPROM中，在正常工作時可以讀取配置的信息。配置模式的程序流程如圖3所示。

3．2 正常工作模式
在配置模式下配置好各信息后，系統(tǒng)重新上電可以進入正常工作模式。根據(jù)配置模式配置的狀態(tài)，4路網(wǎng)橋?qū)W(wǎng)絡(luò)中的信息進行存儲轉(zhuǎn)發(fā)。在LPC2194中，4路CAN控制器是同時工作的，因此能夠提高系統(tǒng)的速度和實時性。每一路的結(jié)構(gòu)和程序是相同的，因此本設(shè)計僅給出1路CAN控制器正常工作的程序設(shè)計。