4線步進(jìn)電機(jī)分列分列電路原理圖

脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)原理

脈寬調(diào)制方式是一種供電電壓比電機(jī)額定供電電壓高得多的情況下而采用斬波方式使電動(dòng)機(jī)繞組電流從低速到高速運(yùn)行范圍內(nèi)保持恒定的一種驅(qū)動(dòng)方式,其工作原理如圖1 所示。工作中,由單片機(jī)或環(huán)形分配器送來的步進(jìn)電機(jī)脈沖控制信號(hào)與VPWM端輸入的PWM脈沖寬度調(diào)制信號(hào)相與,則在與門Y的輸出端產(chǎn)生受控于VIN的間歇脈沖序列Vb ,這個(gè)脈沖序列使功放管T處于高頻開關(guān)狀態(tài),從而在步進(jìn)電機(jī)的繞組上產(chǎn)生如圖2 所示的電流IL 。通過改變?cè)撁}沖序列的占空比或電源電壓則可改變繞組中穩(wěn)態(tài)電流的大小。當(dāng)T關(guān)斷時(shí),繞組電流經(jīng)Rd ,D 構(gòu)成泄放回路續(xù)流。

圖1 　脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)原理圖

高頻脈沖序列脈寬的減小可以粗略地認(rèn)為等效于電源電壓的減小,但是它對(duì)應(yīng)的電流波形并不如純粹的低壓功放電路那樣上升緩慢,因它具有較好的高頻特性,從而不會(huì)在有效地抑制了低頻共振現(xiàn)象,因此該電路又稱為斬波平滑功放電路。

該電路的另一個(gè)特點(diǎn)是效率的提高尤其明顯,在輸出功率相同的情況下,斬波平滑功放只需普通單電壓功放電路大約一半的輸入功率。