在初始化子程序要設(shè)定的是與電機(jī)和變頻器有關(guān)的基本參數(shù)，包括載波頻率的設(shè)定、調(diào)制波頻率范圍設(shè)定、脈沖延遲時(shí)間設(shè)定、最小刪除脈寬的設(shè)定、調(diào)制波形選擇、幅值控制設(shè)定等。

　　初始化寄存器的數(shù)據(jù)先以8位格式存入臨時(shí)寄存器R0，R1和R2中，然后通過(guò)虛擬寫(xiě)操作R4再被存入初始化寄存器。

　　通常情況下，這些參數(shù)在電機(jī)工作過(guò)程中不要改變。

　　SA8281初始化子程序流程如圖9所示：

　　4.3.3調(diào)速子程序

　　調(diào)速子程序包括加速子程序和減速子程序，本文只介紹加速子程序，減速子程序類(lèi)似于加速子程序。

　　加速子程序流程圖如圖9所示，控制參數(shù)包括調(diào)制波頻率控制字和調(diào)制波幅值控制字，它們要通過(guò)計(jì)算求得，方法：首先根據(jù)電機(jī)的U/F曲線得到調(diào)制波的頻率與幅值，然后通過(guò)公式計(jì)算出相應(yīng)的控制字并制成表格，本文的程序設(shè)計(jì)中利用查表法實(shí)現(xiàn)兩種控制參數(shù)的傳送。調(diào)制波頻率與幅值對(duì)比如表1所示。加速子程序流程圖如圖10所示：

　　表1調(diào)制波頻率與幅值對(duì)比表

圖10加速子程序流程圖

5總結(jié)

　　本文中，設(shè)計(jì)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)時(shí)，控制芯片采用單片機(jī)AT89C51，采用SA8281作為正弦波發(fā)生器，用IR2110芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)，另外考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的保護(hù)電路，這樣整個(gè)系統(tǒng)有成本低廉，功能齊全的特點(diǎn)，并具有較大的實(shí)用價(jià)值。目前，我國(guó)的變頻調(diào)速市場(chǎng)逐漸增長(zhǎng)，需求量日益廣泛。因而，對(duì)于變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的研究具有重要的學(xué)術(shù)意義和應(yīng)用價(jià)值。