指令2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址00H。

指令3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D：光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移，S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無(wú)效。

指令4：顯示開關(guān)控制。 D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無(wú)光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。

指令5：光標(biāo)或顯示移位 S/C：高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字，低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)。R/L，高向左，低向右。

指令6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時(shí)為4位總線，低電平時(shí)為8位總線 N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示 F: 低電平時(shí)顯示5x7的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示5x10的點(diǎn)陣字符。（有些模塊是 DL：高電平時(shí)為8位總線，低電平時(shí)為4位總線）

指令7：字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置，地址：字符地址*8+字符行數(shù)。(將一個(gè)字符分成5*8點(diǎn)陣，一次寫入一行，8行就組成一個(gè)字符)

指令8：置顯示地址，第一行為：00H――0FH,第二行為：40H――4FH。

指令9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。

指令10：寫數(shù)據(jù)。

指令11：讀數(shù)據(jù)。

以下是在液晶模塊的第二行第一個(gè)字符的位置顯示字母“A”的程序：

[Keil uVision2編譯通過(guò)，AT89S51+12M晶振+JHD 162A模塊成功顯示]

        ORG 0000H
        RS EQU P3.7   ;確定具體硬件的連接方式
        RW EQU P3.6   ;確定具體硬件的連接方式
        E EQU P3.5    ;確定具體硬件的連接方式
        MOV P1,#00000001B     ;清屏并光標(biāo)復(fù)位
        ACALL ENABLE  ;調(diào)用寫入命令子程序
        MOV P1,#00111000B     ;設(shè)置顯示模式,8位2行5X7點(diǎn)陣
        ACALL ENABLE  ;調(diào)用寫入命令子程序
        MOV P1,#00001111B     ;顯示器開、光標(biāo)開、光標(biāo)允許閃爍
        ACALL ENABLE  ;調(diào)用寫入命令子程序
        MOV P1,#00000110B     ;文字不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移
        ACALL ENABLE  ;調(diào)用寫入命令子程序
        MOV P1,#0C0H  ;寫入顯示起始地址（第二行第一個(gè)位置）
        ACALL ENABLE  ;調(diào)用寫入命令子程序
        MOV P1,#01000001B     ;字母A的代碼
        SETB RS       ;RS=1
        CLR RW        ;RW=0 ;準(zhǔn)備寫入數(shù)據(jù)
        CLR E         ;E=0 ;執(zhí)行顯示命令
        ACALL DELAY   ;判斷液晶模塊是否忙?
        SETB E        ;E=1 ;顯示完成,程序停車
        AJMP $
ENABLE: 
        CLR RS        ;寫入控制命令的子程序
        CLR RW
        CLR E
        ACALL DELAY
        SETB E
        RET
DELAY:  
        MOV P1,#0FFH  ;判斷液晶顯示器是否忙的子程序
        CLR RS
        SETB RW
        CLR E
        NOP
        SETB E
        JB P1.7,DELAY ;如果P1.7為高電平表示忙就循環(huán)等待
        RET
        END